排序方式: 共有53条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器(TI)公司的MSP430F149为核心,研制了一种无人飞行器自动驾驶仪,由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理,采用PID控制方式实现系统要求。通过与地面站之间信息的交换实现自动/手动切换功能.飞行测试表明.可满足基本飞行要求. 相似文献
2.
单纯采用经典的比例积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器(disturbance observer,DOB)的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB 采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10 μrad(RMS)的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。 相似文献
3.
为确定施工中的围岩稳定性、地表公路的正常运营状况,并保证施工速度,采用三维有限元软件Midas GTS/NX模拟分析了隧道浅埋段V级围岩区间采用双侧壁导坑法、六步CD法及台阶法对下穿公路隧道变形与支护受力的影响,对比分析各施工法施工对隧道与既有公路引起变形与受力的差异,模拟预测并提出工程方案建议。 相似文献
4.
5.
采用砂桩对病害软弱土基床进行了加固,选取典型的测试断面进行了基床路基面(含砂桩顶和枕底)长期沉降观测。观测表明砂桩能提高基床的承载力,改善基床的动力特性,减小基床的下沉量和沉降的发展速率,是一种有效的基床补强措施。 相似文献
6.
双参数地基推力长桩的有限差分解 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Winkler地基模型的不足,采用考虑剪力的双参数地基模型,建立该模型下的平衡微分方程,获得推力长桩内力和位移计算的有限差分解,编制相应的计算机程序.实例计算结果表明,本文提出的方法更符合土的受力变形特性,原理简单,分析过程简明易懂,便于编程,可以获得高精度的数值解,可有效地提高现有推力桩的设计计算水平. 相似文献
7.
航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气压的急剧变化等问题,从而获得更加清晰的光学影像和更精确的测量结果。面对本领域对航空光学成像与测量的新技术、新方法、新理论的需求,组织了航空光学成像与测量专题,在精密光学、精密机械、精确控制以及图像处理等方面介绍了一批优秀的研究成果。从理论引领和工程参考价值的角度,推动相关研究的进一步发展。 相似文献
8.
田大鹏 《地下空间与工程学报》2021,17(z2):616-622
为了解决超长公路隧道软弱围岩流变效应下的变形与衬砌开裂问题,从而确定隧道合理的二次支护时间,本文推导出圆形隧道围岩与支护相互作用间的时效性规律,基于昆明绕城高速公路杨林隧道工程,对隧道软弱围岩流变明显段的拱顶下沉和周边位移监测结果进行分析,发现拱顶下沉和周边位移最大值出现位置与隧道支护变形开裂位置一致,推导围岩变形计算... 相似文献
9.
10.
随着更高的需求和科技发展推动航空飞行器工作速度的提高,航空光学成像的机动、灵活等特点显现更加突出,但实现高质量、高分辨率成像的技术难度也极具挑战性。飞行器与高速气流之间的复杂作用产生气动光学效应,光波或光束经过复杂流场与光学窗口时受到强干扰,为此吸引了众多科学家开展多学科交叉融合的相关研究工作,取得了大量的研究成果,为试验测试和工程实践提供了有力支撑。文中从气动光学流场与光学窗口两方面的计算研究入手,详细综述了气动光学传输效应的研究进展,归纳总结了相应的计算方法,综合当前技术发展趋势给出航空光学成像气动光学传输效应计算研究的思考和建议。 相似文献