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基于V-R模型与卡尔曼滤波器的蓄电池SOC估计 总被引:1,自引:0,他引:1
蓄电池组广泛应用于UPS系统中,荷电状态(SOC)是表征蓄电池状态的重要参数之一.在线准确估算蓄电池SOC,有利于开展对蓄电池的状态诊断、维护,保证电池组安全供电.通过对阀控铅酸电池作了大量的充放电试验,根据试验数据应用最小二乘法进行辨识,获得蓄电池SOC的端电压-电阻的计算模型,运用卡尔曼滤波器算法,对SOC做最优估计.经实验验证和仿真,得到了蓄电池SOC最优估计结果,具有很好的精确度,表明该方法能够在工程上用来估算蓄电池的SOC. 相似文献
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介绍了基于双核结构全数字化闪变检测仪的功能、特点及软硬件实现方案.该检测仪的硬件设计采用ARM+DSP模式的高速双处理器为核心,包括前置信号处理、A/D转换、触摸屏、USB接口、LCD驱动及显示等部分.算法上,针对目前将IEC闪变检测方法数字化过程中所带来的不足,利用二次采样方法,对IEC闪变检测数字化算法进行了优化,并用Matlab软件验证了此方法的正确性,克服了数字化过程中因采样频率过高带来的硬件资源紧张等方面的不足,尤其是对嵌入式全数字IEC闪变仪的研制和原有仪表的升级改造具有重要的理论和实际意义. 相似文献
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本文按照A2800汽车发动机分析仪的高速、实时处理信息的要求,在DSP与ARM系统的硬件电路、DSP信息处理驱动软件的基础之上,以VRTX嵌入式实时多任务操作系统为核心,以ARM为开发平台,设计ARM(S3C44BOX)嵌入式应用软件系统,应用彩晶和触摸屏实现汽车数字示波器功能,实现良好的人机交互功能。本文针对高速、实时的要求,完成嵌入式应用软件系统总体设计,完成GUI界面任务设计、DSP刷波形任务设计和菜单MENU任务设计。文中描述了系统软件和三个任务软件系统的设计思想,给出了系统应用软件和各部分应用软件的程序框图。所设计的软件系统通过调试,达到高速、实时处理应用的要求。 相似文献
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近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳定[1-7],但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC的慢漂移.指出用Ляцунов稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相乘项才能有转机. 相似文献
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本文为A2800汽车发动机分析仪设计数据采集系统,该系统具备自动、高速、大容量、实时采集等特点。文中提出了设计思路,即通过DSP芯片和CPLD相配合,采用乒乓存取方式,控制两片SRAM轮流存储和读取AD转换后的数据,使得DSP读取和处理采样数据过程中A/D仍能不间断地采样数据,同时DSP处理后的数据经由具有DMA功能的HPI口与上位机ARM平台交互,实现采集数据、预处理数据、上传数据的并行操作。本文应用硬件描述语言(VHDL)设计了CPLD逻辑结构,设计CPLD逻辑结构过程中对CPLD逻辑结构时序进行了仿真和分析,使用DSP的C语言完成了软件接口设计及调试,为应用层的软件开发提供了接口驱动程序。 相似文献
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