一种基于特征点匹配的图像拼接技术

兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像配准算法,逐渐成为众多学者研究的热点.本文中采用的Harris算法就是基于图像灰度的自相关函数,直接从灰度图像中检测兴趣点的算法.其优点是方法简单,定位准确,对多个区域的结点也能精确检测,并且对局部噪声不敏感,抗噪能力较强.     

基于投资效益分析的电动汽车充电设施建设策略与应用研究

电动汽车成为解决环境污染以及能源可持续发展的重要途径。作为电动汽车的重要配套设施,充电设施的合理规划建设成为电动汽车发展的关键性制约因素。通过对某市的不同类型的充电设施利用率、建设位置、投资效益等进行分析,得到充电设施合理建设位置类型;同时,通过投资效益分析法对充电设施的经济效益进行分析发现,在相同位置建设充电设施情况下,充电站的经济效益优于零散快充桩的效益,零散快速充电桩效益优于零散慢速充电桩的效益;最后,建立数学模型并优化得到充电站内充电桩的合理、经济建设数量。通过具体数据与实际案例结合发现,分析的结果对电动汽车发展具有一定指导意义。     

基于AM41V4传感器的高清高速CMOS相机系统设计

为满足国防、科研及工业中快速变化场景拍摄时,更高帧频、更大分辨率的要求,研发了一款高清高速相机。该文介绍了高分辨率高帧频CMOS图像传感器芯片AM41V4的功能与特点,并基于该芯片设计了一套高分辨率高帧频的相机系统,该系统使用FPGA作为整个系统的时序控制核心,以DDR动态存储器作为成像暂存器,可以依据试验场合的具体拍摄要求实现灵活多变的工作模式。相机系统在图像分辨率为1 920×1 080时帧频可达1 000fps,并具有实时监视功能。该系统具有拍摄速度快、成像清晰、高性能、灵活性好等优点,适用于高速运动目标的快速捕获与拍摄记录。     

基于MSA直方图的景象匹配算法研究

提出了一种基于MSA直方图的景象匹配算法,用来解决景象匹配辅助导航系统中,由于拍摄的实时图背景复杂、存在畸变、易受遮挡等因素所带来的匹配困难。该算法利用灰度信息及其空间分布信息,分别计算目标区域及模板的MSA直方图,并计算匹配度,采用金字塔算法及中途停止策略进行搜索,对目标进行识别和定位。用cameraman图像、人脸图像和实际卫星拍摄图像进行了实验,实验结果表明：该算法对仿射变换、轻微透视投影变换、噪声、遮挡及视角变化具有鲁棒性,且比灰度直方图具有更好的性能,在实际拍摄的图像中能对目标进行准确的识别和定位。     

基于子空间的目标跟踪算法研究

末制导跟踪阶段,导弹的飞行姿态,弹体与目标的距离以及目标自身的运动姿态和形态均会发生较大的变化,采用单一固定模板无法实现稳定跟踪。本文提出一种新的基于子空间的运动目标跟踪算法,首先采用一组正交的稀疏子空间特征向量表示目标模型,然后采用增量方法不断更新子空间模型,以适应由于目标内在和外在因素所造成的在外观上的变化,从而提高跟踪精度;采用重要性采样算法以及最大似然估计,解决复杂的优化问题。实验结果表明,当摄像机与背景发生较大相对运动以及目标姿态发生剧烈变化时,仍然能够实现对目标的持续稳定跟踪,平均跟踪误差小于10个像素。基本满足末制导跟踪系统的稳定性和鲁棒性等要求。     

基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位

视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响。为了增强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法。首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位。利用粗定位的圆心和半径对Canny算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点。然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘。最后,采用Zernike正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标。实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.023 7pixel,算法的运行时间为2~3ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求。     

复杂背景下运动目标的提取

提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法,在图像中合理地划分了投影区域,在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法,合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后,采用出现频率最高的局部运动矢量代表全局运动矢量,成功的补偿了背景的运动。实验结果表明该算法在图像背景复杂且由于摄像机运动使背号发生明显变化的情况下,可稳定准确地提取出运动目标,并能有效克服背景中存在的运动干扰。     

基于注入式仿真平台的自适应真实感地形生成算法

为了满足注入式仿真系统对实时性的要求,提出了一种基于实时优化自适应网格(ROAM)算法的自适应真实感地形生成算法。将基本ROAM算法生成的地形作为基网格,提出了一种新的评价参数,通过比较给定阈值与参数来判断是否进行局部细分。对满足细分条件的顶点进一步提取地形的尖锐特征,采用Loop算法细分局部曲面。在实时漫游过程中利用旋转映射技术生成一个视频流实时输出到注入式仿真平台并显示在数字视频接口(DVI)显示器上。实验结果表明:该算法在实时漫游仿真时,平均帧频达到45.130 3frame/s,峰值帧频接近50frame/s,高于原始算法的36frame/s。得到的仿真地形场景能够在注入式仿真平台上流畅输出到DVI显示器,平均帧频为45frame/s左右,满足注入式仿真系统实时性的要求。     

残留复发性肝肿瘤射频消融治疗——超声造影的应用价值

【摘要】 目的 探讨对比增强超声（CEUS）在肝脏残留复发性恶性肿瘤进行射频消融（RFA）治疗的临床应用。方法 517例原发性肝癌（HCC）、肝转移癌患者经各种治疗后残留或局部复发拟行RFA治疗,共619个病灶为研究对象。复发HCC 281例290灶,病灶大小平均（3.4 ± 1.5）cm,其中CEUS引导治疗组150例154灶,常规超声引导组131例136灶。另复发肝转移癌236 例329 灶,病灶大小平均（3.1 ± 1.3）cm,其中CEUS引导治疗组152例198 灶,常规超声引导组84例131灶。结果 复发HCC CEUS组与常规组治疗结果比较:1个月肿瘤灭活率分别为96.1%和89.7%（P = 0.032）;肿瘤局部复发率各为9.7%和17.6%（P = 0.049）;两组间差异均有统计学意义。复发肝转移癌CEUS组与常规组治疗结果比较:1个月肿瘤灭活率88.4%和87.0%（P = 0.712）;肿瘤局部复发率16.7%和23.7%（P = 0.117）,两组间差异均无统计学意义。结论 CEUS 指导RFA治疗复发HCC,可有效提高早期灭活率,降低局部复发。     

应用小波变换的自适应脉冲耦合神经网络在图像融合中的应用

设计并实现了一种适用于红外与可见光图像融合的基于小波变换的自适应脉冲耦合神经网络(PCNN)融合技术。首先,对融合的两幅图像进行小波分解得到两组多尺度图像。然后,在小波域充分利用PCNN的同步激发特性,进行PCNN的融合策略设计;使用不同频率下小波系数的局域熵作为PCNN对应神经元的链接强度,经过PCNN点火获得参与融合图像在小波域中的点火映射图;根据点火时间计算点火映射梯度图,再通过判决选择算子,选择点火时间梯度最大的小波系数作为融合系数。最后,对融合后的小波系数进行重构生成融合图像。进行了两组图像融合实验,结果显示,在迭代次数为50次时,与经典小波方法相比,两组实验结果的熵分别提高1.1%,0.7%;平均梯度分别提高8.3%,3.7%;空间频率分别提高2.5%,1.5%;标准差分别提高1.9%,0.6%;交叉熵分别缩小5.6%,4.9%,结果表明本文方法用于红外与可见光图像的融合十分有效。