异步电机的非线性自适应反步控制器设计

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.

     

振冲法处理粘性软弱土地在的应用

在对粘性软弱土地基的特点进行分析的基础上,兴例说明了振冲法自理粘性软弱土地基的原理、施工工艺及处理后的效果,并对其优点进行了概括,结合潞安矿业集团所处的地理位置,论证了其推广和应用的价值。     

高浓度造纸废水处理试验

本文针对无碱回收处理的造纸厂产生的制浆废水,采用投石灰、硫酸铝的方法进行混凝物处理的试验,结果表明：其ＣＯＤ去除率为６５％～７５％,ＢＯＤ５／ＣＯＤｃｒ从处理前的０．３４～０．３８提高到处理后的０．５０～０．６５;ＢＯＤ５／ＣＯＤｃｒ的提高,为二级生化处理提供了良好的基础。     

地膜栽培的灌水问题及科学灌水方法

本文从地膜栽培给不带来的新问题出发，揭示了当前地膜种植的几种主要灌水方法存在的问题，然后根据现代灌溉农业对灌水技术的要求，得出提高灌水的均匀度和延伸灌水长度是当今世界灌水方法和灌水技术研究的主攻方向，据此设计了膜孔灌水方法，不仅解决了当前地膜栽培中存在的膜下灌水不足，膜间露地不有余和上游不有余，下游灌水不足问题，同时又能满足现代灌溉农业节水，高产，优质，高效的要求，所以说膜孔灌是地膜种植的科学灌水     

采用DCT稀疏表示与Dual-PCNN的图像融合算法

针对已有图像融合方法会导致融合图像亮度不均匀,与原图像对比度不一致,不适合人眼视觉效果的缺点,提出将 DCT 稀疏表示与双通脉冲耦合神经网络相结合的压缩感知域图像融合算法。首先结合图像 DCT 稀疏表示的特点,设计射线采样矩阵;再对测量值采用基于测量值的信息熵加权平均融合;最后经过全变分优化算法对融合测量值重构得到融合图像。通过对多组不同类型传感器所获图像融合实验的主观视觉分析和客观评价表明,该算法所得的融合图像能从原始图像中获取更多有用信息,更好地保持原图像的边缘信息,从而获得更好的视觉效果。     

分散自适应模糊滑模型控制器的设计与分析

研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案,通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。     

室温快干脱醇型硅橡胶的制备

以烷氧基封端聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基础聚合物制得室温快干脱醇型硅橡胶,研究了不同类型的烷氧基封端PDMS、白炭黑种类和用量、交联剂用量、偶联剂和催化剂种类对室温快干脱醇型硅橡胶性能的影响。结果表明,以乙烯基二甲氧基PDMS为基础聚合物制备的脱醇型硅橡胶稳定性最好;白炭黑用量是影响硅橡胶性能的主要因素,其种类对硅橡胶性能影响不大;当交联剂三甲氧基硅烷用量为3份时,硅橡胶的力学性能最好;采用γ-氨丙基三乙氧基硅烷或N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷作偶联剂时,硅橡胶的剪切强度较佳;采用自制有机锡配合液作催化剂,硅橡胶的贮存稳定性较优。     

不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H_∞扰动抑制水γ的相关条件.针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法和其算法过程.     

低投入高产出的现代灌水技术——膜孔灌

膜孔灌 使用水力自动定量的田间均衡分水计量装置,把水均等地分到各灌水畦,然后利用地膜输水,通过放苗孔和专用灌水孔给作物分水计量的灌水方法,叫做膜孔灌。为消除膜侧旁渗,需要在每幅地膜的两侧,利用膜间空地筑起畦埂,并把膜边上翘埋入畦埂中,使水流集中在膜槽内流动,在流动过程中实现均匀灌水。新疆的膜孔灌有三种形式,如图所示。