基于零件族的工艺变型设计研究

提出了支持工艺变型的产品结构建模和信息建模的方法，建立了支持工艺设计的零件族工艺模型．研究了基于零件族的工艺变型设计实现技术。     

基于Z-map模型的加工区域边界抽取算法研究

为了快速精确地进行加工区域边界抽取,给出了一种Z-map加工模型的加工区域边界抽取算法,该算法首先把Z-map模型下规则网格点阵转化为二元图进行边界抽取;然后以基于段长的方式,逐行扫描步长段,并利用上下行段之间的关系确定段左右节点的连接,以形成有向环,从而确定边界为外轮廓或为内轮廓,该算法时间复杂度为O(n),n为步长段的数量;接着通过对环中段间的连接关系分析,恢复了加工区域完整的边界信息;最后给出了该算法时间与段、行、列数之间的关系,同时与以前的算法进行了比较。结果表明,该算在效率和实施难度上都较以前算法有了一定的提高。     

Client/Server方案在现代制造型企业信息系统中的应用

该文以杭州叉车厂ＣＩＭＳ推广应用工程（ＨＣ－ＣＩＭＳ）为背景，详细论述了集成企业信息系统的两种Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ框架模型，并提出中、小型制造企业中软、硬件及业务应用模块集成的实现方案。ＨＣ－ＣＩＭＳ工程的实施经验可为同类企业推广ＣＩＭＳ应用提供借鉴。     

基于委托-代理机制的供应链合作关系模型

摘要分析了供应链合作伙伴关系的实质，对比了供应链上企业间一般的与合作的伙伴关系的特点。提出将供应链合作关系抽象为委托—代理关系，并分析了委托—代理的基本原理。最后，从经济学的角度建立了供应链合作伙伴关系模型。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.     

Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线 (FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34 μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%~+11.2%减小到-2.9%~+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。     

基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略研究

为了使智能控制中多模态之间能实现平稳过渡，提出一种基于惩罚函数的多模态控制策略.根据系统特性及其不同的工况条件，在控制的母空间中划分多个子空间，每个子空间对应一个模态，每个模态采取不同的有针对性的控制策略，并把与每个模态相对应的控制策略推广到母空间，在每个子空间中对应控制策略的控制值所含权值较大，推广到别的子空间时控制值所含权值都受到惩罚.试验结果表明，用基于惩罚函数的多模态控制策略对纳米级驱动部件进行控制，当进给力为5 000 N时，控制精度达到10 nm.     

基于CAX的产品族建模及变型设计系统研究

提出了基于CAX的支持交型设计的产品族模型,该模型包含对象模型、业务模型和CAX文档,通过建立产品的事物特性表与业务参数表的联系,实现对产品快速变型设计。开发了基于CAX的产品族建模及变型设计系统,详细介绍了产品族建模和模型管理两个功能模块。