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随着我国城市化进程的加快,新建隧道穿越既有桥梁桩基的工程越来越多.介绍一种具有防御性的主动预支护技术,在新建隧道穿越既有桥梁桩基时,对采取一般技术手段无有效控制把握,有可预见的大变形,地质条件复杂或重要性桥梁等情况时,可以采取"先加固,后开挖"的施工顺序以及"支顶为主,注浆为辅"的桥梁保护方案,控制桥梁上部结构的变形,以保证桥梁在隧道开挖过程中的正常使用. 相似文献
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为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性,将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比,采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型,测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明,积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能,验证了所提出方法的有效性和先进性。 相似文献
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为了培育无腋芽或少腋芽烟草,基于CRISPR/Cas9系统,对烟草NtLS基因进行靶向基因组编辑,构建了2个特异靶向NtLS基因的CRISPR/Cas9载体cLS1和cLS2,并借助农杆菌介导的烟草转基因技术转化烤烟品种K326,获得20株抗卡那霉素的阳性烟株。10株阳性烟株经过PCR扩增、测序和比对,检测到2株发生蛋白翻译错误的T_0突变烟株。研究结果不仅为腋芽形成的分子机理研究创制了有价值的突变体,而且为培育无腋芽或少腋芽优质烤烟品系提供了遗传材料。 相似文献
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文中采用浸轧法对棉麻织物进行阳离子改性,探讨改性剂用量、处理液pH值、焙烘温度、焙烘时间对阳离子改性后栀子黄染色效果的影响。通过正交试验得出最佳棉麻织物阳离子改性工艺并进行栀子黄直接染色,并与未改性织物直接染色法和硫酸铝钾后媒法进行对比。结果表明:采用浸轧法改性,阳离子改性剂用量10.00 g/L,pH值=10,两浸两轧(轧余率75%),焙烘温度115℃,焙烘时间120 s时阳离子改性效果最佳;与后媒法和直接染色法相比,阳离子改性后直接染色织物染色性能最佳,染色牢度提高明显,其中耐湿摩擦色牢度3~4级,耐皂洗牢度色牢度4级,耐日晒色牢度3~4级。 相似文献
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测试了3类20种大豆蛋白纤维机织面料的主要物理力学性能,利用均值方差分析3类面料各自的特点;按照不同角度进行缝纫实验,测量试样缝纫前后的变化并计算缝缩率;运用Pearson简单相关系数分析影响3类机织面料上下层缝缩率的主要性能指标,并将主要性能指标与上下层缝缩率之间做相关性分析和回归分析。结果表明:真丝/大豆、毛/大豆蛋白纤维机织面料的缝缩率与物理性能存在较弱相关性,与力学性能存在较强相关性,棉/大豆蛋白纤维机织面料的缝缩率与物理力学性能指标都存在一般相关性。并对上述有较强相关性的性能指标与缝缩率之间做了回归分析。 相似文献
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随着建筑行业的快速发展,建筑材料由于过度使用导致当前建筑行业的发展受到了一定的限制。我国属于一个资源大国,但相对于其他国家而言,过大的人口基数又导致我国的人均资源严重不足。建筑行业担负着如何让人民百姓生活的安定,因此,运用科学的、现代化的建筑技术,对我国的建筑进行改革,节省建筑材料,广泛运用新材料、新技术,让我国的建筑行业实现可持续发展,已经是我国建筑行业的当务之急。本文通过对我国建筑技术的现状进行简要的分析,并提出几点关于运用科学的建筑技术,实现我国建筑可持续发展的建议,希望能为我国建筑事业做一点贡献。 相似文献
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脑卒中是致残和致死的首因,经颅脑卒中治疗具有无创和颅内出血风险低等优势,目前经颅聚焦超声治疗血栓性缺血脑卒中时使用参数尚不明确。基于志愿者头颅CT图像和82阵元相控换能器建立三维数值仿真模型,利用时域有限差分法数值解析Westervelt声波非线性传播方程,对0.5~1.0 MHz超声激励频率和输入声功率等参数进行数值仿真筛选。结果表明:频率相同时焦点处形成的负压越大所需输入声功率越大,经颅所需输入声功率约为开颅的1.5倍;频率越高焦域面积越小但焦域处的旁瓣增多;频率相同时经颅和开颅模型的焦域形状和大小相近但经颅时的旁瓣较强;焦点处负压达到具有溶栓效果的-6 MPa和具有显著溶栓效果的-8 MPa时所需声功率随频率的提高先减少后增加且频率为0.8 MHz时最小;辐照时间和占空比对焦点位置和焦域面积没有影响。 相似文献