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一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
温博阁 《长春工业大学学报(自然科学版)》2021,42(1):75-79
设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段. 相似文献
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