管道输送加气助送技术研究

分析了管道输送加气减阻的机理和延长排距的效果,在模型试验的基础上进行了实船试验．试验结果表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中以适当的方式加入一定的空气,可以减少管道输送阻力和延长排距．     

平面两自由度五杆机构的型综合

应用运动副和机架变换法,综合出平面低副两自由度五杆机构的构型.推荐了一种实现轨迹复演的最佳机构.     

BM3D去噪算法在带钢表面图像中的应用研究

在研究带钢表面缺陷图像去噪算法的过程中,为了在去除图像中的一些例如噪声等不相关的信息的同时且要保留图像一些细节信息的不丢失,研究了一种基于BM3D的带钢表面图像去噪方法和对该算法的工作原理进行了叙述。通过做几组对比实验选择出了BM3D算法中最适合缺陷图像去噪的一些参数值,将设定好参数值的BM3D算法与传统的几种经典去噪算法相比较,实验结果表明,无论从主观判断标准还是从客观判断标准来看,BM3D算法在图像去噪方面都取得了不错的效果。     

三相流管道输送技术研究

通过模型试验的方法研究了管道输送加气减阻的机理,分析了影响减阻效果的因素,进行了延长排距的计算,利用模型试验研究的结果进行了实船试验。研究表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中加入适当压力和一定体积分数的气体,可以降低管道输送阻力和延长排距。     

管道加气助送模型与原型相似性及试验台设计

分析了挖泥船排泥管内流体流动状态,推导了试验台的相似准数,研究了各相似准数在模型中的作用,分析了它们在模型与原型的相似关系中的主次地位,得出了模型与原型主要是阻力相似的结论,并以此为依据构造了模型实验台．     

MAS小波的钢板表面缺陷边缘检测的研究

针对钢板表面缺陷与背景的对比度差、边缘复杂、采光不均、噪声较大等特点,应用一种基于MAS小波变换进行钢板表面缺陷边缘检测。该方法由Lipschitz指数阐明了图像的边缘几何结构,通过分析图像中不同类型的奇异点,并结合尺度独立算法区分了目标图像中不同类型的边缘,有效的提取了钢板表面缺陷图像的边缘。实验结果表明,基于MAS小波算法可以有效提取图像中阶梯型边界,检测到的缺陷边缘轮廓较为清晰,且去噪能力较强,检测效果优于传统的同类方法。     

基于语义分割的炼铁球团粒径在线检测算法研究

铁矿成团过程中,对球团粒径有严格要求。为了能实时检测球团粒径,本文通过对造球机的动态区域图像进行分析,提出了前景提取加粘连分割的球团分割算法。该算法针对图像球团背景矿粉干扰问题,在Unet基础上融入可分离卷积结构,设计了轻量化的DSC-Unet前景分割网络,保证了前景分割的鲁棒性;同时针对球团相互重叠问题,使用了一种基于距离变换的分水岭分割方法,实现了前景粘连的分割,进而通过圆形拟合,获得球团直径。试验结果表明,所涉算法分割准确率达到97%,优于现有其他算法,达到了检测要求。     

基于运动线索的单目绝对深度测量

为实现单目相机识别和测量目标物体的绝对深度信息,提出基于运动线索的测量方法。首先,通过SSD算法和GrabCut算法识别并分割两幅图中的同一目标对象;其次,利用改进的ORB算法和融合几何约束的RANSAC算法获得目标物体的特征匹配结果;再利用Graham Scan算法求得两幅图中特征匹配后的凸包集合,选出最佳匹配的特征线段计算缩放率,最后,通过公式求得目标物体的绝对深度信息。结果表明,当相机移动100 mm时,目标物体测量误差最小为0.94%,最大为5.23%,平均测量误差最小。由此可见,改进的特征提取和匹配算法不仅能均匀化和亚像素化角点,还提高了匹配正确率,同时选出最佳匹配的特征线段也保证了测量精度。     

基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测与诊断

提出了基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测的结构体系,讨论了基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测的实现方法,开发了基于OPC技术的轧机主传动远程监测与故障诊断系统.     

转炉悬挂减速机在线监测与故障诊断系统研究

为了有效避免悬挂减速机故障对炼钢生产造成的直接影响,开发了一套转炉悬挂减速机在线监测与故障诊断系统,并对监测信号的选取、系统结构、系统功能等方面进行了阐述。实践证明,该系统能适应悬挂减速机在线监测的要求,具有较强的分析和预报警功能,诊断出悬挂减速机可能出现的各种故障类型和位置,为合理地安排检修提供技术保证。