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建立了超音速巡航导弹飞行高度的串级控制系统模型;利用最优参数整定法设计了副回路反馈补偿PD调节器;运用Matlab/Sisotool设计了主回路控制器.仿真结果表明,串级控制能较大程度地提高超音速巡航导弹飞行高度的控制性能. 相似文献
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江秀强 《导弹与航天运载技术》2013,(4):56-60
针对中国探月二、三期工程及未来星际着陆探测任务中对探测器精确着陆的要求,为避免采用导航相机进行导航时的大量图像处理运算对导航实时性的影响及其对星载计算机性能的苛刻要求,同时克服传统导航精度低的缺点,提出一种基于惯性测量单元(IMU)加激光雷达(LIDAR)的着陆段自主导航方法。该方法利用惯性测量单元测得的探测器的加速度和角速度以及激光雷达测得的探测器相对于月面的距离和速度信息,通过改进扩展Kalman滤波估计出探测器的位置、速度和姿态。该方法的运算量较小,保证了良好的实时性,且仿真分析表明采用该方法对月面地形具有较好的适应能力,可获得较高的导航精度。 相似文献
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为解决导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常难以满足导弹纵向回路控制的快速性和准确性要求的问题.在建立导弹纵向回路控制模型的基础上,利用理论计算的方法设计了PID控制器.运用MATLAB/SISOTOOL设计相应的校正装置,并对导弹纵向回路进行了仿真.结果表明PID加校正的控制方法能在保持准确性的同时,可大大缩短导弹纵向回路的反应时间,并增强了系统的稳定性. 相似文献
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讨论了深空软着陆的一般方式和过程,描述了软着陆制导控制的总体方案。以燃耗最省为性能指标,分析推导了一种用于软着陆动力下降段的多项式制导控制律。以安全可靠为基本要求,分析推导了用于最终着陆段的重力转弯着陆方法。最后通过仿真证明了此模型是合理可行的,且方法简单。 相似文献
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以反攻击型无人飞行器(AUAV)为工程应用背景。首先,基于导弹与AUAV类目标的非线性相对运动关系模型,给出了导弹的滑模变结构制导。然后,建立了模糊神经网络模型,利用模糊神经网络调整了引起抖振的参数,进一步削弱了滑模变结构制导律中存在的抖振。仿真结果表明:当AUAV作复杂大机动逃逸时,智能制导律能够以较短的时间和较小的指令加速度取得更小的脱靶量,与滑模变结构制导相比该制导律有较大的性能改善。 相似文献
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