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大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换,在这种特殊情形下引入有限时间广义H2方法进行脱靶量分析.根据复合控制导弹末制导系统数学模型,研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系,分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱靶量的影响.分析结果为制导末端直接侧向力启控时间的确定和修正比例导引律参数的选择提供了有力依据. 相似文献
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在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采... 相似文献
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浅谈多种切割方法在小官庄铁矿北区采矿中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无底柱崩落法采矿中,切割拉槽至关重要。介绍了针对生产中的不同情况,灵活布置切采工程,采用多种切割拉槽方式开凿切割槽,作为最初的崩矿自由面及补偿空间进行崩落采矿。 相似文献
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无底柱崩落法采矿中,切割拉槽至关重要。介绍了针对生产中的不同情况,灵活布置切采工程,采用多种切割拉槽方式开凿切割槽,作为最初的崩矿自由面及补偿空间进行崩落采矿。 相似文献
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改革开放以来,我国的经济建设水平不断提高,城市化程度也在加大,伴随而来的是巨大的交通压力,为了解决居民出行难题,为人民的出行提供了多元化选择与便捷的服务,我国各大城市都开始修建地铁以缓解负担沉重的地面交通系统。然而,热火朝天的地铁施工中,仍然时有报道出事故发生,对于施工人员的安全,以及完工后使用的人民生命安全,都是一个极大的威胁。本文以此为背景,对地铁施工技术的控制与改进措施做了简单的介绍,提出了一些自己的看法,希冀有所用处。 相似文献
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新汶矿区奥陶纪灰岩水害及其防治对策 总被引:1,自引:1,他引:1
较全面地分析了新汶矿区奥陶纪灰岩的水文地质条件、岩溶发育规律及其下限 ,并对奥陶纪灰岩底鼓突水的机理进行了探讨 ,提出了“裂隙网络导水”的观点 ,在此基础上讨论了矿区奥陶纪灰岩水害的防治对策 . 相似文献
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通过对鄂庄煤矿2煤层采掘区井下钻孔瓦斯煤样直接法测试结果及勘探钻孔瓦斯样资料的综合分析,阐明了影响鄂庄井田2煤层瓦斯赋存的主要地质因素和矿井未采区煤层瓦斯含量预测的思路和方法.探讨了鄂庄井田2煤层瓦斯赋存的规律.在分析低瓦斯矿井瓦斯涌出特点和影响因素的基础上,指出瓦斯异常涌出是低瓦斯矿井瓦斯防治的重点. 相似文献
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鄂庄煤矿2煤层瓦斯地质规律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对鄂庄煤矿 2煤层采掘区井下钻孔瓦斯煤样直接法测试结果及勘探钻孔瓦斯样资料的综合分析 ,阐明了影响鄂庄井田 2煤层瓦斯赋存的主要地质因素和矿井未采区煤层瓦斯含量预测的思路和方法 .探讨了鄂庄井田 2煤层瓦斯赋存的规律 .在分析低瓦斯矿井瓦斯涌出特点和影响因素的基础上 ,指出瓦斯异常涌出是低瓦斯矿井瓦斯防治的重点 相似文献
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新汶矿区奥陶纪灰岩水害及其防治对策 总被引:1,自引:1,他引:0
较全面地分析了新汶矿区奥陶纪灰岩的水文地质条件、岩溶发育规律及其下限,并对奥陶纪灰岩底鼓突水的机理进行了探讨,提出了"裂隙网络导水"的观点,在此基础上讨论了矿区奥陶纪灰岩水害的防治对策. 相似文献