基于观测器中立系统的时滞相关稳定性

研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器。采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放犬,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时滞相关稳定性的充分条件。同时解决了系统增益问题。最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性。     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

一类不确定时滞系统的模糊自适应控制

文中考虑了一类不确定模糊时滞系统的控制问题,该系统的不确定项具有时滞的特性并且上界是未知的,设计了一个与时滞无关自适应模糊控制器,通过解线性矩阵不等式得到使闭环系统渐近稳定的一个充分条件。     

含时变时滞和不确定项中立系统鲁棒稳定

文章研究了一类含不确定项中立系统鲁棒稳定问题,以线性矩阵不等式给出系统鲁棒稳定的充分条件,由于不引进算子并将不确定项整体处理,巧妙地运用了一个积分不等式,使得保守性较小,数值例子说明了设计方法的有效性和可行性。     

一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制

研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案。     

基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控制器的设计方案。     

一类Poisson方程的有限元解的超逼近

利用积分恒等式技巧证明了一类Poisson方程的超逼近性质,比通常的数量级高1到2个数量级,并且此方法可以推广到其他类型的方程中去。     

单部件可修系统的一个单调维修策略

研究了单部件,一个修理工组成的可修系统的最优更换问题,以系统年龄T为策略,利用内何过程求出最优的策略T^*,使得系统经长期运行单位时间内期望损失最小,并求出了系统经长期运行单位时间内期望损失的明显表达式。     

MATLAB在复变函数与积分变换课程教学中的应用

利用MATLAB软件在计算和绘图方面的优势,从典型实例出发,介绍了MATLAB在复变函数与积分变换教学中应用的几个主要方面。     

一类具有非线性不确定项时滞系统的滑模控制

针对一类具有非线性不确定项的时滞系统,给出了一种新的时滞依赖条件,利用LMI的解,得到了滑动模态和控制器的方法,所提方法简单易行,且比过去的方法具有较小的保守性.最后仿真结果证明了所提方法的有效性.