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图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C 为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。 相似文献
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介绍了基于参数化技术的自顶向下的设计过程和实施方法,以及以布局草图为核心的自顶向下设计的思想,并以三维参数化设计软件SolidWorks为平台,结合产品设计实例,实现了以布局草图为核心自顶向下的零件设计过程。 相似文献
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阿基米德蜗杆蜗轮在Pro/E中的精确建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对阿基米德蜗杆蜗轮加工过程的实际分析,建立其加工轨迹的数学模型;以Pro/E为平台,建立了精确的阿基米德蜗杆蜗轮三维模型。 相似文献
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基于产业生态学思想的产品生态设计是一种全新的设计理念。它将产品的生态因素、环境因素融入产品设计过程中,视产品的生态环境特性为提高产品市场竞争力的一个重要因素。产品生态设计包括产品生态识别、产品生态诊断、产品生态定义和生态产品评价4个阶段。生产产品标志由权威机关授予,并受法律保护,标明产品具有环境友善性能,为产品生产者提供具有市场竞争优势的资格。 相似文献
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基于产业生态学思想的产品生态设计是一种全新的设计理念。它将产品的生态因素、环境因素融入产品设计过程中 ,视产品的生态环境特性为提高产品市场竞争力的一个重要因素。产品生态设计包括产品生态识别、产品生态诊断、产品生态定义和生态产品评价 4个阶段。生态产品标志由权威机关授予 ,并受法律保护 ,标明产品具有环境友善性能 ,为产品生产者提供具有市场竞争优势的资格 相似文献
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为改善空压机的性能,减少空压机连杆在运行过程中出现断裂、弯曲等失效现象,运用有限元法和模态分析理论在ANSYS Workbench集成开发平台上对EQ1141G型汽车空压机连杆进行了模态特性分析,通过计算得出了该连杆的模态分布情况及每一模态下的振型,分析计算结果并指出了连杆的薄弱环节,为连杆的结构动力学分析和后续尺寸的优化提供依据. 相似文献
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自动导引小车模糊控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柯常忠 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2009,31(5):704-707
分析了AGV路径跟踪控制的特点,为提高模糊控制器的稳态精度和对AGV路径跟踪控制的适应能力,提出了基于插值法的模糊控制规则查询表的控制方法,通过对模糊控制器的设计与仿真分析,得到其响应曲线.研究结果表明,在不影响模糊控制器控制特性的情况下,使模糊控制器的设计和实现得到简化,从而更好地满足AGV路径跟踪控制的性能要求. 相似文献
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文章结合企业网络化协同制造的ASP系统的开发,阐述ASP模式网络化协同制造的应用背景,总结应用服务系统应具有的特征,探讨网络化协同制造的的关键技术,并提出ASP模式网络化协同制造系统的体系结构,该体系是网络化协同制造ASP平台总体技术体系中的重要组成部分, 这些内容对网络化制造企业的成功建立提供了重要理论依据和技术支持. 相似文献