皂化废水的物性研究

皂化废水是一种含有大量有害物质和具有特殊臭味的有机废水,它污染大,并且难以处理。目前国内皂化废水的污染处理和经济性两者兼顾还是一个难题。 我院利用开发的等离子体处理造纸黑液技术来开展锦纶厂皂化废水的研究是有意义的,在国内为首创。为建立等离子体处理皂化废水     

海域地标点可用性评估算法

针对飞行器在海域景象匹配导航(SMN)中可遇到的地标点较少且分布不均匀,不能有效辅助惯性导航(INS)的问题,提出了基于概率模型的地标点可用性评估算法。该算法定义了三类海域地标点,给出了三类地标点的匹配方法和策略;根据飞行区内每个位置与所有地标点之间的相对关系、飞行高度、飞行速度、相机的视场角以及INS漂移误差确定每个地标点的可见范围,并结合不同类型地标点在不同飞行高度下的匹配概率,计算得到每个位置的地标点可观测概率,最终给出海域地标点可用性的概率云图。仿真结果验证了该算法的有效性。海域地标点可用性评估结果可为INS有效利用地标点进行航路规划,实现长航时、高精度导航提供依据。