工件图像轮廓角点特征提取算法

将Harris角点检测与基于Snake模型的轮廓提取算法相结合,形成基于角点特征的工件图像轮廓提取算法。     

中碳Cr-Ni-Mo-V耐热高强钢大锻件淬火过程有限元分析

针对大型锻件存在组织不均导致淬火开裂的现象,采用DEFORM有限元软件对中碳Cr-Ni-Mo-V耐热高强钢大型锻件940℃淬火过程的温度场、应力场及组织场进行了数值模拟。结果表明,该中碳Cr-Ni-Mo-V耐热高强钢淬火过程中的锻件心部与表面温差超过600℃,内应力主要集中在台阶位置。根据模拟结果,实际锻件采用“水淬14 min+空冷10 min+水淬”的淬火工艺,可以在保证组织与常规水淬相似的前提下,极大地降低台阶位置的内应力,避免锻件淬火开裂。     

奥氏体化参数对25Cr3Ni3MoNb钢700℃下变形行为的影响

以速射火炮身管用钢25Cr3Ni3MoNb钢为对象,通过分析25Cr3Ni3MoNb钢的组织特征与析出行为,对700℃下的变形行为进行了详细的研究,探索材料微观结构对700℃高温力学性能的影响。结果表明,700℃的变形过程中,25Cr3Ni3MoNb钢存在加工硬化与动态软化相互竞争的关系,同时25Cr3Ni3MoNb钢的奥氏体化温度与700℃变形行为存在密切联系,并最终影响材料的力学性能。当奥氏体化温度从980℃提高至1020℃时,材料内部的缺陷密度降低,回火后,析出物尺寸增大,700℃拉伸时,抗拉强度R_m由354 MPa降至237 MPa,屈服强度R_p0.2由312 MPa降低至221 MPa。经过980℃奥氏体化后,25Cr3Ni3MoNb钢表现出更大的加工硬化率和更小的动态软化率,这是由于980℃奥氏体化的试验钢板条内部存在更多的碳化物钉扎位错,使得动态回复更难发生,从而表现出高的屈服强度。     

极限学习机方法在经纬仪空间配准中的应用

针对光电经纬仪测量中多传感器的空间配准问题,提出了一种基于极限学习机（ELM）的空间配准建模方法。首先介绍了ELM算法和ELM空间配准模型的建立步骤,然后使用星体测量数据建立ELM空间配准模型,最后将该模型与单项差修正模型、球谐函数修正模型进行了对比验证。实验结果表明:ELM空间配准模型可以使光电经纬仪的测量精度从17左右提高到1以内,与单项差修正模型、球谐函数修正模型相比精度提高35%以上。由此可见,与单项差修正模型和球谐函数修正模型相比,采用ELM算法所建立的光电经纬仪空间配准模型具有更高的精度和更强的泛化能力。     

基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法

车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny。接着分别从车道线长度、角度、车体和车道宽度4个方面提出4点约束条件对该算法加以改进,剔除干扰线和伪车道线,最后通过线性回归法拟合出正确车道线。实验结果表明,该算法在快速检测车道线的同时保证了检测的准确率,并将实验结果与其他算法进行比较,证明了该算法的实时性和准确性优于其他算法。     

球形转角形状对于改善微结构塑件填充不平衡的实验研究

在流道分级部位设置直角转角、球形转角改善微注塑件充填不平衡.设计带有直径分别为200μm与300μm微圆柱的孔的1模8腔注塑模具,以高密度聚乙烯(PE-HD)材料进行实验.结果表明,随着注射速率和模具温度的逐渐增加,球形转角对改善填充不平衡优于直角转角;随着微圆柱孔特征尺寸的增大,直角转角与球形转角对填充不平衡的改善均...     

一类无重置条件的机械臂加速抑制初态误差 迭代学习控制方法

针对任意初态误差,在时间轴上设计一段随迭代次数增加而缩短的修正区间。结合迭代学习控制算法,机械臂在每次迭代时无需重置初始条件,经过多次迭代学习后,实现跟踪误差渐近收敛于零。在λ范数意义下,证明迭代学习控制算法的收敛性,仿真结果验证该方法的可行性和有效性。