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为了实现良好的双边磁通切换永磁直线电机(DLFSPM)的速度辨识,提出了一种带锁相环的滑模观测器进行控制。首先,基于DLFSPM电机特性,建立其数学模型,并设计该电机的传统滑模观测器的控制策略;然后针对传统滑模观测器存在抖动和角度偏差的问题,引入锁相环算法,并使用新切换函数代替符号函数,从而消弱抖振和较小角度偏差;最后对该系统在速度突变、负载突变工况下的动态性能进行仿真研究。仿真结果表明,优化后的滑模观测器控制策略能有效减小系统抖振,速度识别精准,波动小,电机工作平稳,鲁棒性好,动态响应快,证明了所提控制策略的可行性和有效性。 相似文献
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地面临时堆载可能会使周围土体产生明显的沉降变形,进而对城市地下空间中的邻近既有隧道产生不利影响。理论解析法是评估地表超载对既有隧道影响的有效方法。目前的理论解析分析方法一般假定土体刚度沿既有隧道轴线方向为一定值,忽略了地面堆载引发的土体刚度衰减的影响。基于两阶段分析法提出了考虑纵向土体刚度衰减的地面堆载引发既有隧道变形计算模型。既有隧道被假定为搁置在Winkler地基上的Euler-Bernoulli梁。利用邓肯-张模型对地表堆载引发的土体非线性响应进行评估,并结合现场实测数据对模型的适用性进行验证。研究成果可为合理评估地表堆载对既有隧道的影响提供依据。 相似文献
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随着现代化教学手段的改进与提高,大量的多媒体被广泛地应用于课堂教学中,它不但减轻了教师书写板书的辛苦,同时也增加了教学内容的容量。图、文、声并茂,极大地激发了学生的学习兴趣,也调动了学生的学习积极性。但同时大量的PPT的应用,也带来了一些问题,有待于我们进一步的探讨。 相似文献
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1玻璃绝缘子运行情况
钢化玻璃绝缘子因具有机一电联合强度高、质量轻等特点,在输电线路中应用越来越广泛。然而,随着输电线路运行环境的不断变化,钢化玻璃绝缘子会在运行中出现自爆现象。 相似文献
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介绍110kV电网中性点直接接地和经过消弧线圈接地两种方式在防雷运行方面的不同特性.比较其优劣,并提出各自的实际操作方案. 相似文献