带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析

针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.     

离散网络化群体系统一致性的H2控制

针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。     

基于电压矢量注入的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测

为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长和转子旋转的问题,提出采用三轮检测法,第一轮采用顺序法和小幅值电压矢量粗略估计位置,第二轮采用二分法和中幅值电压矢量精确检测位置,第三轮采用大幅值电压矢量准确判断NS极。仿真和实验结果表明,该检测方法可以准确、快速的检测转子位置,并能保持转子静止。     

国内外通过ABET认证的部分高校电气工程专业培养计划综述

本文调研了国内外通过工程技术评审委员会(Accreditation Board for Engineering and Technology,ABET)认证的部分高校电气工程专业的培养情况。首先,本文综述了国内近年来电气专业ABET高校认证情况。对国内电气专业通过ABET认证的部分高校从培养目标、核心课程,学分体系等三方面进行对比分析,寻找国内高校电气专业建设方面的异同。然后,通过国外8所电气专业通过ABET认证的高校的专业建设情况调研分析,探讨了国内高校与国外高校在电气专业建设上的异同。最后得出结论：国内高校在专业建设上各有特色,国外高校相比国内高校更加重视学科交叉融合以及通识教育,这点值得国内高校借鉴学习。     

国内外高等学校虚拟仿真实验发展综述

随着虚拟现实技术的发展和互联网的普及,虚拟仿真实验在高校的实践教学中写下了浓墨重彩的一笔。目前国内高校的虚拟仿真实验还处于起步阶段,文章对虚拟仿真实验的国内外高校发展现状进行了归纳,并对发展虚拟仿真实验的必要性进行了探讨。同时,目前的虚拟仿真实验建设仍有许多不足之处,针对这些问题与不足,结合国外的发展理念和发展思路,文章对虚拟仿真实验未来的发展方式进行了探讨,可对我国虚拟仿真实验未来的发展建设有一定参考作用。     

基于CPLD技术的A/D转换器接口电路设计

设计了基于CPLD技术的A／D转换器AD574、LED与单片机的接口电路，并做出了相应的软件设计。CPLD的逻辑控制灵活性有利于系统的扩展和修改，在数据采集与控制系统中有广泛的应用前景。     

分布式光纤光栅传感器波长检测新技术简述

本文阐述了光纤布拉格光栅温度应力传感器的工作原理及光栅中心波长的移动探测解调原理，以及分布式光纤光栅传感器解调的新方法，并且给出了其应用前景。     

一种有保护装置的光纤光栅漏油报警传感器

采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器.该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,并具有较短的响应时间,其漏油报警响应时间小于4min.     

带A/D转换的传感信号调节器EM6415及应用

本文介绍了EM6415传感信号调节器的性能和应用,给出了其与微控制器的接口电路.并对EM6415的应用前景作出了展望.