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基于贝叶斯滤波的目标跟踪原理,介绍了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和粒子滤波(ParticleFilter,PF)的基本思想和算法实现步骤。在非线性环境下对比分析了EKF算法和PF算法的估计精度,并给出两种方法的适用条件。EKF算法采用Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,而PF算法采用一些带有权值的随机样本来表示所需要的后验概率密度。仿真结果表明,在强非线性非高斯环境下,PF算法的跟踪性能远优于EKF算法,当系统非线性强度不大时,EKF算法和PF算法的估计精度相差不大,但PF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差。 相似文献
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利用递归分析及定量递归分析研究了水声信号的非线性特征.在计算正弦、随机和洛沦兹3种典型信号递归图的基础上,对2种实际舰船信号的递归图进行了定量分析,并和它们的关联维数进行比较.结果表明:定量递归分析的特征参数与混沌特征参数具有一定的联系,利用定量递归分析的特征量作为特征参数可以对舰船信号进行有效地识别和分类.这一结果对于进一步开展水下目标信号的识别、分类研究具有重要参考价值. 相似文献
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水声信号的混沌特征参数提取与分类研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了水声信号的混沌特征参数提取以及利用混沌特征参数的水声信号分类。讨论了水声信号的关联维数、最大Lyapunov指数以及时间序列h2熵等混沌特征参数的计算以及它们在水声信号特征提取、分类中的应用。通过对不同类别、一定样本数量的实测水声数据计算它们的混沌特征参数,验证了水声信号不仅具有混沌特性,而且它们的某些混沌特征参数具有可分性。 相似文献
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9月29日,十三朝古都的陕西省西安市沉浸在国庆前夕的喜悦祥和气氛之中。
地处西安高新技术开发区的西安大唐制药集团有限公司的生产车间里一片忙碌。员工们加班加点赶着手中的活计,好尽情享受即将到来的“十一”长假。然而,谁也没有料到,一场巨大的灾难正悄然向他们袭来,一群鲜活的生命将历经一场劫难和生死考验…… 相似文献
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为了克服模拟电路分数阶混沌系统设计易受外界条件影响,提出了一种基于DSP Builder设计分数阶混沌系统的方法.以分数阶Jerk系统为例,采用一种数字差分算法设计混沌系统,分析了分数阶混沌系统的动力学特性.仿真结果表明,分数阶混沌系统的DSP Builder设计方法是一种有效的分析方法,这为分数阶混沌系统的数字设计提供了新的思路. 相似文献
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以整数阶Jerk系统为例,提出了一种基于DSP Builder和FPGA的数字离散混沌系统解决方法.同时设计了相应的模拟硬件电路,并分别给出了硬件实验结果.实验结果表明,利用产生的实验结果与模拟电路产生的结果基本一致,证实了该方法的可行性,这为混沌系统的数字实现提供了新的思路. 相似文献
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基于梅林变换的宽带水声信号处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据宽带水声信号的特点,提出了一种基于梅林变换的宽带模糊函数求解方法,研究了基于快速梅林变换算法的宽带信号处理。理论分析和仿真结果表明,对于宽带水声回波信号,该算法具有计算效率高、宽带模糊函数聚集性好等特点,具有一定的应用价值。 相似文献
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为了提高中心差分卡尔曼粒子滤波(CDKFPF)算法跟踪时的估计精度,提出了一种基于迭代测量更新CDKF的粒子滤波(ICDKFPF)新算法。该算法利用迭代中心差分卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,并用Levenberg-Marquardt方法对状态协方差进行修正,使粒子的观测信息得到充分有效的利用,更加符合真实状态的后验概率分布。仿真结果表明,所提出算法的估计性能要明显优于标准的粒子滤波(PF)和中心差分卡尔曼粒子滤波(CDKFPF)。 相似文献