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基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。 相似文献
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喷镀法制备SnO2膜导电玻璃的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
用喷镀法将 Sn Cl4溶液喷射到预先加热的玻璃表面 ,制成了薄膜电阻 <70 Ω/□ ,透光率 >88% ,热稳定性 <45 %的 Sn O2 膜导电玻璃 ,研究了膜厚、基底温度、溶液组成对薄膜电阻与透光率的影响。 相似文献
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采用喷镀法制备SnO2 膜导电玻璃 ,研究了膜厚、基底温度对薄膜电阻和透光率的影响。用SEM、XPS和XRD分析了SnO2 膜的形貌与导电性能 ,并研究了其透光性、反射性及热稳定性。结果表明 :SnO2 膜是多晶结构氧空位导电的N型半导体 ,在可见光范围内透光率达 88%以上并具有较好的热稳定性 相似文献
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本文阐述了一种分布式控制主从式多机通信原理和实现方案,介绍了部分硬件接口电路,说明了硬件和软件的设计方法。 相似文献
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SnO2膜导电玻璃性能的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用喷镀法制备SnO2膜导电玻璃,研究了膜厚、基底温度对薄膜电阻和透光率的影响。用SEM、XPS和XRD分析了SnO2膜的形貌与导电性能,并研究了其透光性、反射性及热稳定性。结果表明:SnO2膜是多晶结构氧空位导电的N型半导体,在可见光范围内透光率达88%以上并具有较好的热稳定性。 相似文献
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溅射—阳极氧化法在釉面砖上制备多彩TiO2膜 总被引:2,自引:0,他引:2
采用直流磁控溅射法先在釉面砖上镀制一层Ti膜,然后采用阳极氧化法制备透明的TiO薄膜。根据光的干涉原理,控制TiO2膜的厚度,制备了土黄、深兰、浅兰、金黄、粉红、紫红、绿色等十余种颜色的金属化装饰面砖。 相似文献
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采用直流磁控溅射法先在釉面砖上镀制一层 Ti膜 ,然后采用阳极氧化法制备透明的 Ti O2 薄膜。根据光的干涉原理 ,控制 Ti O2 膜的厚度 ,制备了土黄、深兰、浅兰、金黄、粉红、紫红、绿色等十余种颜色的金属化装饰面砖 相似文献
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正交频分复用是多个正交子载波调制的频分复用技术,特别适合存在多径传播和多普勒频移的无线移动信道中进行高速数据传输.该文介绍了正交频分复用系统的基本原理和正交频分复用的信号产生,指出了正交频分复用系统存在的主要问题并讨论正交频分复用技术的应用. 相似文献