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介绍了几种冶金工业连铸生产线中钢包下渣的检测方法,并对几种检测方法的优缺点进行了比较.指出采用激光多普勒测振技术的方法是一种很有前景的检测方法,对其可行性进行了分析.同时指出将该技术引入到钢包下渣的检测中,可以大大节约生产成本,而且劳动生产率可以得到大幅度的提高. 相似文献
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提出了一种超调制冷热补偿技术,解决了由于大功率制冷源导致的控制系统惯性大,系统稳态时间长的难题。该方法克服了传统PID算法参数调整复杂,超调量大的缺点,将传统大惯量时滞温控系统的开机预热稳定平衡时间大范围缩短。运用该技术进行抛光液恒温供给系统的设计,最终实现了液体的温度超高精度的控制。实验结果表明,当系统设定值与环境温度温差值在10℃以内时,采用超调制冷热补偿方法,开机预热时间控制在10min以内,同时系统能够获得优于0.01℃的稳态精度和良好的动态特性,能够满足工业控制领域恒温系统的温度精密控制要求。 相似文献
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用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力,研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理,以线阵CCD作为光敏感元件,以FPGA作为主控器,根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统,使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器利用光机电一体化设计思想,采用柔性PCB折叠电路、微小型光学元件和机械封装,实现了高集成化微型化设计.所研制的激光测距传感器测距范围为25mm~350mm,体积47mm×50mm×15mm,质量70 g,测量时间1 ms.实验结果表明,该测距传感器易于集成于机械臂控制系统,适用于末端感知,能够有效提高轻型机械臂末端定位精度. 相似文献
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光谱共焦位移传感器物镜设计 总被引:5,自引:3,他引:2
高精度非接触式位移传感器有着广泛的应用.本文讨论其中一种采用光学方法实现非接触测量的光谱共焦位移传感器,阐述该传感器的工作原理,给出了该系统的设计方法和评价方法.最后基于光学设计软件CODE V的宏语言和数学软件MATLAB设计出了一个测量范围为0~1.173 mm的光谱共焦位移传感器物镜.该物镜采用一个单透镜和双胶合透镜组合的结构,在工作波长范围内,各个单波长对应最大的RMS半径为2.8 μm,其测量精度优于5 μm,波长离焦量和波长之间线性度通过线性回归拟合得出判定系数为0.985 9,测量的线性度优异. 相似文献
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1引言光纤激光器是近几年激光领域人们关注的热点之一,特别是应用到光纤通信窗口的1.55μm波长的光纤激光器以及应用于军方和工业加工的高功率光纤激光器的发展更为迅猛。常规激光器的调Q、锁模等技术也都引入到了光纤激光器中,这不仅拓宽了光纤激光器的研究领域,而且也推动了激光技术的发展。在同样的输出功率下,光纤激光器的光束质量、光传递特性、可靠性和体积大小等都占有优势,此外由于光纤成本的降低和易于实现流水化及大批量生产等特点,这不仅引起科学家们的兴趣,而且更吸引产业界专家们的极大关注。光纤激光器最初在6… 相似文献