图案化电极的离子聚合物金属复合物扭转特性研究

以商业膜和自制梯度膜为基膜,采用化学镀的方式得到图案化电极的离子聚合物金属复合物(IPMC),分析其扭转特性。在直流电压驱动下,梯度膜IPMC可实现扭转角度大于商业膜IPMC可实现扭转角度;当直流电压为5V时,梯度膜IPMC扭转角度是商业膜IPMC最大扭转角度的5倍多。在交流电压驱动下,扭转角度随着电压逐渐增大而增大;当交流电压为5V时,梯度膜IPMC最大扭转角度是商业膜IPMC最大扭转角度的2倍多。     

基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法.该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动.仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形...     

核电站仪控设备国产化研发进展

核电站的仪控设备是核电技术的核心,核电站仪控设备的国产率基本体现了国家对核电技术的掌控水平。从核电站测量技术、核电站执行器技术与核电控制系统技术三个层面论述我国核电站仪控设备国产化研发现状,并进一步梳理了核电仪控设备的设计、装配与安全标准等内容。最后对核电站仪控设备国产化研发进行分析,并展望了我国核电仪控设备的发展前景。     

量测噪声环境下反应堆功率模型预测控制研究

在核电反应堆功率闭环控制系统中,功率监测存在量测噪声的问题,应用无噪声的预测模型对反应堆的功率进行预测控制.从反应堆功率模型的状态空间出发,搭建了模型预测控制算法与目标函数,遵循模型预测控制的预测模型、滚动优化和反馈校正的三步控制方法,实现对有量测噪声的反应堆功率系统的控制.通过MATLAB仿真实验,比对了模型预测控制算法与输出反馈的PID控制方法.实验结果表明,应用于有量测噪声的反应堆功率系统的模型预测控制算法在轨迹跟踪、状态量动态变化及控制信号能量上均优于PID控制算法.     

基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法.该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理.通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点.     

基于知识状态反馈控制的学科竞赛培养模式的探索与实践

反馈是教育实践活动的重要环节。针对学科竞赛中呈现的多课程知识交叉,学科竞赛知识难感知难反馈的问题,借鉴现代控制理论中的状态空间与状态反馈控制理论,构建了基于知识状态反馈控制的学科竞赛培养模式。结合教师经验与对学习环节中各课程知识的观测获得学生各知识状态量,并以竞赛要求对竞赛培养环节进行调节。进一步比较了基于输出反馈控制的课程教学模式与基于知识状态反馈的学科竞赛培养模式,最后以“西门子杯”中国智能制造挑战赛为例,分析了基于知识状态反馈控制的学科竞赛培养模式的实践方法。     

基于Matlab平台的球形电机控制器设计

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。     

一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置.最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测.     

一种新颖的TSC无功循环投切装置

基于DSP和PLC平台设计了一种新颖的晶闸管投切电容器(TSC)无功循环投切装置.首先介绍了新颖TSC无功投切装置原理,接着介绍了TSC无功投切装置的DSP控制电路和PLC控制电路,然后从TSC无功投切装置发展现状、TSC无功投切方案选择和新颖TSC无功投切策略三方面对TSC循环投切控制策略进行了研究,对TSC无功投切...     

"电力电子技术"教学实践应用探索

为提高高校学生电力电子技术的学习实践能力,对电力电子技术实践教学现状及问题进行分析与归纳;针对当前实践教学中存在的控制电路理论不够详实》缺少电力电子仿真技术》不能实践联系理论和缺少电力电子技术课程设计问题,提出了相应的改革措施;最后在实际教学中将这些改革措施得以践行,取得了一定的效果,学生的电力电子技术的理论知识和实践经验得到提高,更好的满足了高校电力电子技术应用型人才的培养目标.