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1.
2.
徐振宇 《北京轻工业学院学报》2010,(3):72-77
论文通过回顾我国农产品质量安全研究背景和评述我国农产品质量安全研究现状,发现我国当前有关农产品质量安全方面深入的交叉研究非常少见.论文指出,对于农产品质量安全这样一个典型的复杂课题,不仅应努力展开跨学科研究,而且需要实现学界、政界和业界的密切合作. 相似文献
3.
地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。 相似文献
4.
5.
三次脉冲法测寻电缆故障的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
对电缆故障的主要类型、三次脉冲法的测量原理以及主要试验设备 (高压电缆故障定位系统、T16 / 9精确定点仪、音频发生器AF2 0 0及接收机 )进行了介绍 ,分析了使用三次脉冲法故障点预定位、利用声磁同步法精确定点、AF2 0 0音频发生器及接收机查找故障点的实例 相似文献
7.
为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数。在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值。仿真结果表明:在最大加速度为3 g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期。 相似文献
8.
将G c—8A型气相色谱仪进行改装后,利用柱切换技术,分析尿素原料气中的H2、O2、N2、CO、CH4,使分析周期降为6m in,从而提高了分析结果的重现性和工作效率。 相似文献
9.
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