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为了实现机载防撞系统(TCAS)主机与外围功能单元的高效连接,需要定义和设计相关的接口协议.根据美国航空无线电设备标准ARINC735A定义的TCAS系统必须满足的DO-185A的接口和协议,分析和讨论了ARINC735A协议模块在TCAS系统中的功能和上下文关系,在此基础上详细描述了ARINC735A协议模块各组件的功能.采用软件工程的设计方法,系统地定义和设计了实现该协议模块功能组件的状态和流程,并给出了相应的状态转换图.讨论了在嵌入式环境下对AR-INC735A的多任务实现方法,并且在VxWorks嵌入式操作系统环境下,实现了ARINC735A协议的多任务软件模块. 相似文献
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由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞
行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基
于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采用了TCAS主动
监视和被动监
视相结合的方法,利用唯一的24位S模式地址来识别和归类目标飞机,将TCAS的监视数据和A
DS-B的监视数据进行数据融合来完成对目标飞机的监视和跟踪。通过将大型编队划分为多个
编队单元的方法,由长机负责保持各个编队单元之间的安全间距。采用收发器将长机产生的
位置保持和碰撞避免的操纵指令通过高频数据链路传送给各个编队单元,各个编队成员按照
操纵指令调整自己飞机的位置,完成对整个编队的位置保持和碰撞避免的集中控制和分散执
行。该方案可以为机载编队防撞系统的设计和实现提供参考和帮助。 相似文献
3.
目前市面上大多数的项目管理软件都包含甘特图以用于对项目进行管理,尽管各个厂商的项目管理软件不同,但是其甘特图在功能或结构上却差别不大。为了解决在项目管理软件中复用甘特图的问题,对甘特图组件封装进行了相应研究。采用调查研究法和文献分析法,通过查阅相关文献,采用目前前端流行Vue框架和Element-ui组件库来设计甘特图组件并最终将其应用于项目管理一体化平台之中。通过对平台测试,满足了平台的实践需求。不仅从项目的代码体量来说减少了冗余的代码,而且封装后的甘特图组件可以根据不同项目甘特图的要求,并在此基础上进行适当修改就可以复用到项目里,不仅节省了项目开发时间,而且提高了项目的开发效率。 相似文献
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本文对二维摆动磁场自由电子激光的自发辐射频谱进行了理论分析,并对分析结果进行了数值计算。计算结果表明,采用l(lk2=ky)值不同的二维摆动磁场,可以增强第l次谐波的自发辐射强度,从而能够有选择地实现自由电子激光的高次谐波运转。 相似文献
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针对传统Vondrak滤波法易受粗差值影响的问题,提出了一种基于随机抽样一致性的Vondrak滤波算法来探测和剔除数据中的粗差。首先通过采用随机抽样一致性算法对需要滤波的观测数据进行预处理;然后对数据是否在阈值范围内进行判断,给相应的数据赋予不同的权值系数;最后利用Vondrak滤波估计预处理后的数据。为了验证所提滤波算法的有效性,通过计算机仿真的方法,采用两种不同的信号模型产生信号,并且在两种信号中都加入粗差,分别利用传统的Vondrak滤波、抗差Vondrak滤波和所提滤波算法对两种信号进行滤波。仿真结果表明,所提滤波算法具有良好的粗差探测能力。 相似文献
6.
在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。 相似文献
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由于机载防撞系统(TCAS)是针对具有较大垂直高度变化率的大型飞机设计的,系统设定条件和与之相关的解脱建议并不能适用于通航飞机.针对通用航空的防撞问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的防撞逻辑设计方法.首先,将飞机空中相遇过程的动态模型转换为离散转移函数;然后,基于防撞系统结果事件末端效用函数进行MDP建模,采用动态规划方法导出了最优防撞逻辑的迭代方程;最后,给出了通航飞机最优化防撞逻辑的设计流程并对最优防撞逻辑进行了计算机仿真.仿真结果表明,通过调整效用比参数可以在保证安全性能的同时有效降低系统告警率.在垂直相遇高度小于30 m的相遇过程占比高达18%的情况下,当告警率大于0.85时系统的碰撞概率仅为2.88×10-4左右.该设计方法对我国在低空空域通用飞机防撞系统的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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空中自动防撞系统最优逃避机动的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式. 相似文献
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简要描述了智能小区的基本概念和功能,着重分析了在智能小区建设中采用HFC接入方式的特点,详细介绍了利用HFC接入网构建智能小区宽带综合信息网络的解决方案。 相似文献