平台式激光导引头控制方法研究

平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见。这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上，借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响。与此相适应，该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作。本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析。     

水平井分段压裂多簇裂缝对套管受力的影响分析

针对套管强度设计要求越来越高的现状,建立了多簇裂缝诱导应力套管受力模型,模拟分析分段压裂对套管受力的影响。多簇裂缝间套管受到的径向应力和剪切应力最大。诱导应力叠加加大了套管的径向应力,增加了套管受力非均质性,使得其受到的剪切应力大大增加,增加了套管损坏的风险。水平井分段压裂井套管强度设计中,应特别考虑水力裂缝产生的叠加诱导应力的影响。     

U-Boot在LPC2210上的移植

BootLoader是在操作系统运行前执行的一段程序,是嵌入式系统开发的重要环节,它将操作系统和硬件平台衔接在一起.U-Boot作为一个功能前大的开源引导装载程序,支持包括Linux在内的众多操作系统的引导,同时其丰富的设备驱动和高度灵活的功能设置使U-Boot成为嵌入式平台标准的引导装我程序.本文针时LPC2210处理器,对U-Boot的移植步骤进行详细的阐述.     

案例敦学法在《石油工程HSE风险管理》课程教学中的运用

运用广义案例教学法概念,阐述案例教学特点。为适应不同的教学内容和教学目的及教学环节需要,将案例分为讨论分析型、经验分享型、应（运）型和展示型案例,讨论案例的作用和在课程教学中的运用。     

机电复合作用下发电电动机磁极连接线建模及应力分析

针对抽水蓄能机组发电电动机转子磁极连接线现有设计校核往往仅考虑单一机械应力作用,提出计及机端短路故障的机电复合作用下发电电动机磁极连接线建模及应力分析方法。首先,基于有限元方法建立某抽水蓄能机组发电电动机转子结构有限元模型,得到磁极连接线不同工况下单一机械应力结果,然后建立机端三相短路故障下发电电动机电磁场有限元模型,得到计及故障下电磁力作用的机电复合应力结果。结果表明,磁极连接线飞逸工况下承受机械应力约为额定工况时的2倍,电磁力对磁极连接线不同区域影响不均,受力方向和大小的变化规律与机械应力不同,机电复合作用下会造成磁极连接线局部应力激增。     

毛织物掉毛量测试新方法

针对国内毛织物掉毛量测试标准覆盖面不全,部分毛织品无适合的测试方法,无标准可依的现状,自主设计研发了一台毛织物掉毛测试仪,将透明胶带黏贴于织物表面一定时间后,以恒定的速度和角度将胶带从织物表面剥离,通过标准样照评级确定织物的掉毛等级。采用该仪器测试了8种不同类型的毛织物,并与EY501型传统织物脱毛测试仪的测试结果进行对比分析,结果表明,该方法能有效的评价织物的掉毛程度,具有适用范围广、操作简便、测试时间短等特点。     

多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法.针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性.     

城市之光超高层建筑模板拆除技术

以City of Lights(以下简称COL)项目为例,介绍了模板拆除施工方案设计,优化与相关技术.有效地解决了周转材料的利用率过低问题,降低了成本、缩短了工期,而且施工方便.通过计算,模板拆除施工方案设计,优化及应用中发现,模板拆除时不但要计算梁板强度,而且要计算梁板的刚度,确保梁板不会因为挠度过大而产生不可修复的裂缝.     

双碱光阴极PMT对红外光的响应特性

在传统光电探测领域,双碱光阴极光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)的光谱响应范围一般在300 700 nm,因此波长大于700 nm的红外光常被用作此款PMT生产或者测试过程中的背景光。然而在用红外发光二极管(Light Emitting Diode,LED)做PMT系统标定时发现PMT产生了红暴现象。其原因可能有两种:一是系统标定所用的红外LED存在白光光谱范围的杂散光;二是双碱光阴极PMT对红外光的微弱响应。本文通过设计实验,用红外激光管干扰双碱光阴极PMT的单光子状态,证明双碱光阴极PMT确实对红外光有响应,并对不同生产工艺制备的双碱光阴极PMT的红外响应特性进行了评估。