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捷联系统姿态算法的漂移误差研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。 相似文献
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改进的选择神经网络结构的方法 总被引:3,自引:1,他引:2
有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐基单元数影响其对系统的拟合精度,从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法,以系统化的交叉证实法为基础,经过改进,提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法,并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真,结果证明该法可行,具有工程实用意义。 相似文献
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随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上.然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性.文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想.通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题.基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量. 相似文献
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介绍了8098单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统,设计了汉字点阵液晶显示的人机界面,对仪表量程的自动标定,自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。 相似文献
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