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随着弹道导弹技术的发展,中段机动变轨需要进行高精度的姿态指向、快速的大角度机动以及有效地节省能量等复杂的姿态控制。该文将自适应变结构控制应用于弹道导弹中段姿态控制中,推导了滑模到达条件,设计了相应形式的切换函数,给出了一种参数选择方案井设计了一种控制器以抑制抖振,给出了详尽的实现方法。仿真结果表明,该方法可以很好地实现中段姿态控制。具有良好的应用意义。 相似文献
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眉毛图像的分割,由于受到毛发、姿势及个体差异的影响,是一个非常困难的问题。提出了一种利用半监督学习技术进行彩色眉毛图像分割的方法,首先通过手工在眉毛图像上简单画上几条线标注部分眉毛点和非眉毛点,然后利用半监督学习技术完成眉毛图像分割并从中提取纯眉毛图像,最后通过实验说明该方法具有非常好的分割效果,可用于眉毛识别的前期预处理。 相似文献
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为了能探测高能中子,获得中子能谱信息,设计了一套基于塑料闪烁体光纤和多路复用技术的中子探测系统。利用梯度尺寸结构的阵列化探头感应中子入射的能量和方向。多路复用数据采集及读出单元接收探测器输出信号并产生触发信号,经处理后上传给上位机。数据采集及读出系统通过以太网实现实时通信。上位机程序基于LabWindows/CVI软件平台开发,实现数据读取与保存以及采集系统运行状态参数信息的实时显示。通过中子模拟源进行了现场测试,结果表明,设计的中子探测系统满足设计要求,能实现中子能量与入射方向的测量。 相似文献
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试验研究了反式1,4-聚异戊二烯(TPI)在工程轮胎胎面胶中的应用,在NR/TPI体系中,随着TPI用量的增加,胶料的拉断伸长率、硬度、耐磨性有一定程度的升高,而拉伸强度、撕裂强度、以及压缩生热都有一定程度的降低。 相似文献