自制35D2型电视机故障检修一例

35D2型电视机采用两块线性集成电路,减少了整机电路的调整,故深受电视技术爱好者的喜爱,成为目前业余制作中最多的机种之一.电源电压低而调不上去,是自制35D2型机常见的故障之一.35D2型机稳压电源的一个特点是具有过载保护能力,不易烧断2A熔丝,除非12V或整流输出直接短路。当整机电流超过1.5A左右时,稳压电源输出即下跌,使整机电流因电源电压下跌而降低。所以,在大多数清况下,12V电压低是整机电流过大所致。该     

现代湖泊中的造迹生物暨滨湖带生物痕迹——以青海湖为例

现代湖泊中的造迹生物以底栖的寡毛类蠕虫、甲壳动物、软体动物的双壳类和腹足类、昆虫幼虫为主。通过观察,作者发现青海湖滨湖带有5类生物痕迹,它们是鸟的足迹、足辙迹、昆虫爬迹、钩虾的拖迹和甲壳虫的潜穴.生物痕迹的分布和底栖生物的分布一样受控于盐度、底层性质和岩性,共生动植物数量等环境条件。     

改革体制 强化管理 搞好以设计为主体的工程总承包

介绍了省级设计院（公司）在实行以设计为主体的工程总承包过程中，按照国际通用模式Ｅ．Ｐ．Ｃ（即设计、采供、施工）型的机构设置，如何改革体制，适应承包，强化管理，努力实现质量、进度、费用、设备和材料控制的具体做法和体会。并针对当前以设计为主体的工程总承包中存在的主要问题提出了建议。     

2005年我校国家自然科学基金项目立项获得重大突破

日前，张铁岗院士领衔申报的国家自然科学基金重点项目“中国煤矿瓦斯灾害地质控制机理研究”获准立项，至此，2005年度我校国家自然科学基金项目立项工作全部完成，共获得国家自然科学基金项目6项，总经费301万元．     

碳酸氢铵沉淀法制备超细CeO2 粉体工艺条件研究

用碳酸氢铵从硝酸铈溶液中沉淀制备了超细C eO2粉体,研究了沉淀工艺条件对制备C eO2的一次粒径、团聚粒径以及粉体团聚性的影响。研究表明形成的碳酸铈胶状沉淀物需要在高温下陈化足够长的时间才能制备出一次粒径小,分散性好的C eO2产品,否则将形成大的团聚体。当碳酸氢铵与硝酸铈的摩尔比为3∶1左右、沉淀温度为50℃左右时制备的C eO2具有小的一次粒径,而且产品的分散性好。适当地增大加料速度和初始料液的pH值有利于减小C eO2的一次粒径和团聚性。     

长三角知识产权服务资源池开发技术及应用研究

本文针对长三角区域内知识产权服务资源分布较为分散、专利信息利用率低等问题,集成基于数据挖掘的企业技术竞争及专利预警分析、基于专利地图的知识发现、基于大数据的科技成果定价评估等技术,提出资源池架构设计方案与基于大数据的分布式资源池构建方法,构建长三角知识产权服务源池,推动知识产权服务资源高效配置与利用,为长三角创新共同体建设提供基础服务与技术支撑。     

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.     

欠驱动水下机器人航迹跟踪控制

针对欠驱动水下机器人强非线性、模型不确定及存在外界未知干扰等特点,提出自适应模糊反演滑模控制系统,解决其水平面航迹跟踪问题。首先,采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数,将反演思想与滑模控制技术相结合,设计反演滑模控制器;然后对水下机器人纵向速度进行控制,将航向角作为航迹跟踪误差的虚拟输入,设计航向角的镇定函数和航迹参数的变化率,实现水下机器人的航迹跟踪;最后使用李亚普诺夫稳定性定理,证明控制系统的稳定性。仿真实验表明,设计的控制系统能有效地处理水下机器人模型不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有极强的鲁棒性,且避免了执行机构的抖振现象。     

一种用于视频采集10bit低功耗SARADC的设计

本文通过对逐次逼近型ADC原理的分析,设计了一种用于视频采集10 bit,900KS/s的逐次逼近型模拟数字转换器(SAR ADC),该模数转换器主要由采样保持、DAC、比较器和数字逻辑控制器组成。其中,DAC采用电荷定标型结构,利用对称电容阵列结构减少电容所占面积,同时提高缩放电容的匹配精度;比较器采用三级预放大器加一级动态锁存器结构,并且该比较器采用了失调校准技术来提高比较器的精度。电路采用SMIC 0.13um 1P6M CMOS工艺进行设计,仿真结果表明,在900KS/s的采样速率下,有效位数可达8.7bit,功耗仅为1.02mW。     

高效AVS音频上下文位平面编码器设计

研究了AVS音频编码标准中上下文位平面编码算法,分析了编码算法的特点。通过对上下文平面编码算法的优化,提出了一种适合ASIC实现的硬件结构,通过合理设计二级流水线,能近似达到每时钟1比特矢量的编码速率,在保证编码速度前提下大幅降低了硬件资源。