五自由度教学机器人的运动学分析及仿真

使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计.     

浅谈电力工程输电线路施工质量控制措施

电力行业作为国民经济发展的支柱,随着社会用电量的不断增加,近年来电力工程的建设规模和建设项目不断扩大.电力工程施工质量直接关系到电力系统的正常运转.输电线路作为电力系统的重要组成部分,在输电线路施工过程中,需要对其质量进行有效控制,确保输电线路施工的质量.文中从输电线路在电力工程施工中的质量控制要素入手,分析了输电线路在电力工程施工中的质量控制缺陷,并进一步对电力工程输电线路施工质量控制措施进行了具体的阐述.     

西沟水库洪水预报及调度自动化系统研究

西沟水库水文自动测报系统经过1998,1999两年汛期的运行,为水库调度及防洪决策提供了科学依据。由于富地营子水库的开工建设,为实现水库的联合调度运行,于2000年春季对整个系统进行了优化调整、补充。当3个水库进行联合调度时,采用间隔蓄水法进行错峰,可发挥最大的蓄洪、滞洪作用,减少下泄流量。     

西沟水库水情自动测报系统常见故障分析及维护

对西沟水库水情自动测报系统的中心站、中继站和遥测终端站的常见故障进行了分析，并对故障原因提出了解决的措施。     

可变排量机油泵在发动机上的节油研究

为保证怠速工况下合理的机油压力,减少发动机热怠速异响,需要充分平衡机油泵的转排量。设计者在兼顾热怠速工况下机油压力,无疑造成了低温或高速工况下较大的液压功损失,从而引起发动机摩擦功增大,油耗增加。可变机油泵可以解决这一问题,因此受到越来越多厂家的青睐。本文对机油泵的摩擦功构成进行分析,对可变机油泵的节油原理进行了阐述,并通过台架测试,验证了同排量固定机油泵与二级可变排量机油泵在1.2TDG发动机上的节油表现,二级可变排量机油泵对油耗的贡献为,在转速2 000 r/min及油温9 0℃的状态下,摩擦功节省1.07%;有效燃料消耗率受发动机系统机油压力的影响较大,在90℃机油温度,发动机转速2 000 r/min,平均有效缸内压力为0.2 MPa工况下,系统机油压力每降低0.1 MPa,燃油消耗率可以降低6 g/(kW·h)。     

Authorware7.0多媒体课件中背景音乐的几种设置方法

在教学领域的课件制作中,常常需要导入背景音乐,来衬托教学过程,烘托教学气氛,然而在利用课件进行教学的过程中,并不需要全程中播放音乐,在某些环节还应当主要突出授课的内容,因此对课件中的音乐进行适当的播放控制非常必要。在本篇论文中,着重讨论几种背景音乐的导入方法。     

西沟水库水文信息系统及数据库

西沟水库采用先进的计算机信息技术和软件,成功开发了西沟水库水文数据库系统。文章介绍了该系统的设计思想、结构、功能和开发应用体会。     

CRH2型动车组中继阀流体特性仿真研究

基于流体仿真软件,并结合中继阀的物理结构,详细介绍了阀类运动部件的动态仿真分析方法,解决了传统试验手段无法实现内部流场测试的局限性问题。根据实际工况的边界条件,采用动网格技术,搭建了中继阀的三维仿真模型。通过仿真分析计算,得到了各腔室的压力实时变化曲线及运动部件的位移,有助于更直观的了解中继阀动态工作特性,对其结构性能分析有一定的指导意义,为产品开发、改进优化提供了快速、有效的验证手段。     

关于发动机机油标尺设计的探讨

发动机一般采用机油液位指示器来确定油底壳内的机油量,由于机油标尺具有结构简单、成本低廉的优势,因此在国内外发动机上普遍采用。机油标尺一般通过与机油标尺管配合使用,来完成对发动机油底壳内液面的指示。为了尽可能保证在设计初期机油标尺刻度设计的准确性,为此对影响机油标尺刻度准确性的因素进行了分析,先理论模拟,然后通过实物标定对设计的标尺进行验证,为机油标尺的设计者提供参考依据。     

增压发动机取消机油冷却器的研究

随着国家对油耗法规的逐步加严,现代社会对传统汽车的动力性、燃油经济性以及排放性能要求越来越高,发动机小型化、增压化已成为发动机发展的方向,强化的发动机会引起发动机油温度过高,因此增压发动机普遍装有机油冷却器。本文通过对增压发动机取消机油冷却器前后对发动机各维度的影响进行研究,重点探讨机油冷却器取消对发动机热管理、热怠速、爆震、油耗排放的综合影响。通过试验发现:取消机油冷却器后,发动机整体水温有3℃的降低;带机油冷却器的热怠速机油压力与取消机油冷却器后的机油压力基本持平;取消油冷器后发动机爆震有所增强,油耗排放均有所劣化。我们为增压发动机油冷却器的开发提供支持。