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2007年12月7日~10日,上海光大会展中心将举办第四届中国(上海)国际餐饮博览会。已成功举办了三届的餐博会,对快速发展的上海餐饮业起到了积极促进、助推提升的作用,成为检阅上海餐饮综合水平的平台,是上海餐饮业优秀企业、骨干厨师及名菜名宴的诞生地,也是2010年上海世博会供餐模式的热身舞台。 相似文献
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并联六自由度机器人智能控制算法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来荻取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明:该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。 相似文献
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扫描离子电导显微镜(Scanning Ion Conductance Microscope, SICM)能够实现微纳米级的形貌测量,引起广大学者的关注研究。针对SICM形貌图像易受噪声污染,影响后续应用的问题,提出了一种基于小波分层阈值处理的双边滤波算法。针对SICM形貌图像的多特征融合噪声,采用伪中值滤波局部处理图像中的强斑点噪声,有机结合小波阈值去噪和双边滤波去除图像高频和低频噪声,最终得到去噪效果较好的形貌图像。通过仿真实验和实测实验进行多次验证,本文算法对比中值滤波、双边滤波和小波去噪三种去噪算法,其峰值信噪比提升幅度均大于9.8%。实验表明本文算法在SICM形貌图像去噪方面具有更大优势。 相似文献
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在成本费用法的基础上,结合线损计算和可靠性评估,在考虑合理先进的技术分析前提下建立了在投产贷款期进行年费用分析的经济分析方法。该分析方法计算成本时,综合考虑了工程建设周期、融资方式、折旧方式和所得税率不同而产生的影响;计算工程改造的效益时,综合考虑线损电量和停电损失,使可靠性经济评估更符合生产实际。 相似文献
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目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。 相似文献
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通过中试评价了不同通气量对微孔曝气器充氧性能的影响。结果显示,当单位曝气面积通气量从58.976 m3/(m2·h)增加到235.905 m3/(m2·h)时,阻力损失RL从3.35 kPa(0.335 m)突增到26.5 kPa(2.650 m),在研究的气量范围内二者呈平方关系;标准氧总转移系数KLas从0.025 min-1增加到0.083 min-1,充氧能力qc从0.145 kgO2/h增加到0.483 kgO2/h,在研究的气量范围内两个指标都与通气量呈线性关系;氧利用率ε则从27.7%降低到21.5%,理论动力效率E从6.205 kgO2/(kW·h)降低到4.027 kgO2/(kW·h),在研究的气量范围内ε和E两个指标都与通气量呈近似幂函数关系。由于通气量对充氧性能有较大的影响,合理控制通气量对于提高曝气性能、降低曝气系统能耗具有重要意义。 相似文献