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在运动想象脑-机接口系统中,常采用高密度导联获取脑电信号,导致实验准备时间长,系统运行速度慢,性能变差等问题。针对上述不足,本文提出了一种基于遗传算子的蜂群算法用于导联优选,引入交叉和变异算子以提高蜂群算法的邻域搜索能力。通过对第四届国际BCI 竞赛 Dataset 1中四名被试者(a,b,f和g)的59导联运动想象数据进行导联优选,用多类CSP算法和支持向量机对优选导联数据进行特征提取和分类识别。结果表明所提出的算法在大大降低了导联维数的同时,也得到了比采用全部导联更高的分类识别率,验证了本文所提算法的实用性和有效性。 相似文献
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针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段. 相似文献
3.
路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性. 相似文献
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考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在,为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性,设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验,结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆,探知自车与前车之间距离信息、速度信息等,从而降低雷达虚警率。 相似文献
6.
采用Client/Server 模式,建立了科技成果管理系统,完成科技成果的表格申报、软盘申报、远程申报,实现数据的添加、删除、修改、查询等功能;在安全管理方面,设置了多级操作权限,不同用户,赋予相应的权限,对一些关键操作,设置了最高权限;阐述了系统数据库、客户端应用程序的功能、设计及实现,从应用程序及数据库两个方面优化系统性能;最后给出了前端应用程序同后台服务器的连接方式及实现步骤. 相似文献
7.
PID控制的参数模糊自整定方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果. 相似文献
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小波变换在心电信号处理及特征提取中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
首先利用小波变换方法,滤除心电信号中各种干扰,包括工频干扰、肌电干扰和基线漂移等.再用基于haar的连续小波变换方法对R波峰值进行特征提取.然后根据医生的临床经验需要,提出了一种交互式提取ST段的方案.最后对心电信号发生器产生的心电信号进行实验,实验结果表明:用连续小波变换方法对R波峰值进行定位准确度可达到99.84%,用交互式方法对ST段特征点的定位比较准确,采用小波变换方法滤波对低频基漂也有较好的滤波效果,能克服信号-噪声频带重叠. 相似文献
10.
心电图ST段对心脏疾病的诊断具有重要意义.在正确读取采集于郑州大学一附院的运动心电图数据基础上,利用小波变换更准确地确定其ST段的起始和终止位置,初步探讨了BP神经网络用于心电图ST段识别的方法,并用此方法识别出心电图ST段的三种类型-正常、水平压低和抬高.实验结果较好. 相似文献