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1.
1 前言 粉煤灰被广泛用作混凝土的掺合料,这不仅可节约水泥和集料,而且可以改善拌合物的和易性以及混凝土的耐久性等。其中粉煤灰砌块就是将一定比例的粉煤灰、集料、水泥、激发剂、外加利和水等,充分搅拌.振动成型而成的一种砌块。 相似文献
2.
在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动
表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含
等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运
用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状
态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随
控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面
垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨
迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从). 相似文献
3.
蛋白质分子的柔性在各种生物进程中如酶催化、蛋白质分子绑定和识别等发挥着重要的作用。研究蛋白质分子柔性有助于更好地理解蛋白质的功能,研究证明从X射线晶体衍射结构而来的B因子能够较好的衡量蛋白质分子的柔性。从蛋白质序列出发,以保守信息、预测的二级结构、预测的相对溶剂可及性和氨基酸4种物理化学性质作为特征向量,利用支持向量回归方法对蛋白质的B因子进行预测。考察了邻近残基的影响,采用滑动窗口方法对所有特征变量进行了处理。通过对位置特异得分矩阵的平滑窗口处理,提高了预测精度。以皮尔逊相关系数为算法评价指标,最终得到独立测试集的皮尔逊相关系数为0.56,表明该方法有效提高预测精度。 相似文献
4.
Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,它算法简单,而且稳定,但当在光照、震动等复杂情况下,准确率却达不到实际应用的要求.由棋盘角点周围灰度中心对称的特征,提出了一种基于Harris算子改进的棋盘角点自动提取方法.实验证明,该方法可以准确地自动提取标定点,有效地提高标定的精度. 相似文献
5.
针对某水电站的引水隧洞Ⅲ类围岩的开挖与支护进行了数值计算,并提出了相关的优化设计建议。现场开挖和计算结果表明,隧洞围岩稳定性较好,塑性区扩展深度也较小,即便考虑锚杆的安全储备,目前系统支护的锚杆长度也偏保守。本文附带论述了初期支护的方法。 相似文献
6.
7.
目的在大肠埃希菌中融合表达金黄色葡萄球菌(Staphylococcus.aureus,S.aureus)GapC蛋白与鼠伤寒沙门菌鞭毛蛋白,并检测其甘油醛-3-磷酸脱氢酶(glyceraldehyde-3-phosphate dehydrogenase,GAPDH)活性。方法采用PCR技术分别扩增鼠伤寒沙门菌鞭毛蛋白flic基因和S.Aureus GapC基因,通过overlap PCR将这两段基因拼接并克隆至载体pQE30a,构建重组表达质粒pQE30-flic-GapC,将重组表达质粒转化E.coli XL-blue,IPTG诱导表达,表达产物经镍柱亲和层析试剂盒纯化后,进行SDS-PAGE及Western blot分析,并检测其GAPDH活性。结果重组表达质粒pQE30-flic-GapC经双酶切及测序鉴定证明构建正确;表达产物相对分子质量约95 000,最佳诱导表达时间为5 h,主要以包涵体形式存在,占菌体总蛋白的31.4%;纯化产物可与小鼠抗S.aureus全菌体多抗血清和抗鼠伤寒沙门菌全菌体多抗血清发生特异性反应,GAPDH活性为(0.337±0.019)。结论成功表达并纯化了具有较高生物学活性的flic-GapC融合蛋白,为S.aureus亚单位疫苗的研究奠定了基础。 相似文献
8.
针对二维双线性系统,文章提出了一种辨识其稳态模型的方法,该方法仅利用设定点的阶跃信号作为辨识信号,因而简单实用,仿真结果也显示了该方法的有效性。 相似文献
9.
建筑工程施工期污染源主要有噪声、扬尘、施工垃圾和废水等。本文通过对环境因素影响评价,分析该工程施工可能对周围环境造成的污染,明确指出污染隐患,并提出相应的防治对策,使该工程对周围环境的影响减至最小。 相似文献
10.
1前言粉煤灰被广泛用作混凝土的掺合料,这不仅可节约水泥和集料,而且可以改善拌合物的和易性以及混凝土的耐久性等。其中粉煤灰砌块就是将一定比例的粉煤灰、集料、水泥、激发剂、外加剂和水等,充分搅拌,振动成型而成的一种砌块。2混凝土中利用粉煤灰的理论基础2.1粉煤灰玻璃微 相似文献