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The cross-spectral estimation methods are efficient in estimating the parameters of sinusoidal signals embedded in colored noise. But up to now, only FPT and cross-periodogram methods are used in this field, the modern auto-spectral estimation method is introduced into cross-spectral estimation in this paper, meanwhile the cross-correlation based Yule-Walker equation is proposed theoretically and the moment and singular-value decomposition (SVD)) algorithms for cross-spectral estimation have been developed. Finally, a numerical example is given for comparing the presented methods with the well-known Cadzow's SVD method. 相似文献
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设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。 相似文献
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机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿主实验验证。 相似文献
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本测量仪已知蒸馏水密度的条件下,根据浮力定律能够测量出固体材料的密度,特别是两种不同材料结合为一体时,若已知第一种材料的 重量,能够自动测量出第二种材料的重量及密度,实现不解体测量,并自动进行温度补偿、计算、打印测量结果。 相似文献
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传感器节点是无线传感器网络的基本组成单位。利用Chipcon公司的CC2420射频芯片和Microchip公司的PIC18LF4620微处理芯片设计了一种基于ZNBee技术的低功耗无线传感器网络节点,给出了其完整的硬件设计方案及软件设计流程图。 相似文献
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为了解决化学工业反应釜清洗工况的安全生产问题,研制了清洗头实时监测系统。针对国外原方案中传感器容易挂料且难以清理的缺点,采用加速度传感器监测釜体表面振动信号,通过信号的相关分析,实时监测清洗头工作情况,解决了传感器挂料对监测可靠性的影响。在信号传输中采用无线信号模块代替原有有线电缆的连接,减少了复杂工业现场的连线成本,提高了可靠性。 相似文献
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介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数——脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措施. 相似文献
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