L形短台阶小步距软土基坑施工方法研究与应用

用传统的明挖法进行基坑开挖,一般采用分层、分段、分块的施工方法,且需要支撑架设与机械挖掘同时进行。但由于支撑架设与挖掘机械需要交叉作业,就会降低施工效率,特别是在淤泥质土层中施工,由于土体力学性能差,所以对施工要求则更高。为此,根据淤泥质土层力学特性和基坑施工操作特点,提出L形短台阶小步距软土基坑施工方法,并通过数值计算对基坑稳定性和开挖后支撑架设时间进行了分析。工程实践表明,L形短台阶小步距软土基坑施工方法可以有效控制基坑变形,提高施工效率,能够推广应用。     

三角刚架悬吊连续梁组合桥方案构思与对比分析

根据北京市房山区五渡桥所处的自然环境和人文背景,提出一种新型桥梁组合结构体系———三角刚架悬吊连续梁组合桥,通过认真研究桥梁的总体外型和结构的细部构造,达到了桥与景的完美结合。在结构方案构思阶段,提出了异型系杆拱和多点弹性支撑梁两种不同的结构体系,通过对2种结构体系进行比选,最终确定采用多点弹性支撑梁结构。为进一步验证三角刚架悬吊连续梁组合桥的优势,采用Midas Civil软件建立有限元模型,对此新型桥梁结构进行受力分析,得到桥梁在2种工况下的弯矩和剪力,并与V型刚构桥和三跨连续梁桥进行比较,结果表明三角刚架悬吊连续梁组合桥塔、索发挥了很大的作用,显著减小了主梁跨中弯矩。     

乌拉圭主要金属矿床研究现状综述

乌拉圭盛产石灰石、大理石、紫水晶、玛瑙等矿产资源,但一直被认为缺乏金属矿产。随着近年来矿产资源勘查开发力度的增大,陆续发现了一批金、铁、锰等矿床,金已成为其主要矿产资源。乌拉圭地质工作程度较低[3],可供研究地质资料较少,本文在系统分析已有乌拉圭地质背景、地质矿产等资料的基础上对其主要金属矿床现状进行了综合研究。     

八浦大桥髙墩翻模结构设计与关键技术研究

在八浦大桥高墩柱施工前,通过方案比选,采用了塔吊翻模施工工艺,并根据工程特点,设计出一套完整的翻模结构。髙墩柱施工中,墩柱的线形控制、空中钢筋的对接、施工缝的处理以及模板的拆除与安装是施工的重点与难点,也是影响工程质量、施工安全和工期进度的重要因素。因此结合实际工程,通过深入分析以上施工难点,提出了有效的解决方案,特别是运用空中钢筋对接技术,显著提高了翻模施工的效率。     

全球铌钽资源分布概况及产业发展形势分析

全球铌钽资源主要分布在巴西、加拿大、澳大利亚、俄罗斯、埃塞俄比亚、刚果(金)、卢旺达等国家,其中铌矿储量巴西占80%,钽矿储量澳大利亚和巴西两国合计占95%。铌钽矿的主要供应国为巴西、加拿大、刚果(金)、卢旺达、尼日利亚和埃塞俄比亚。巴西每年铌产量占全世界总产出的88%,刚果(金)和卢旺达钽产量超过全世界总产出的一半。随着中国航空航天、生物医学、核能等战略性新兴产业的发展,对铌钽资源需求将会保持旺盛态势。因此,建议立足国内,加大中国铌钽矿勘探投入,并在"一带一路"倡议总体框架下加强"走出去"力度,保障国家资源安全。     

大功率负载交变恒流驱动系统研究

本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法.该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现.实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高.     

基于多软件融合应用的BIM+GIS快速施工场地优化布置

针对目前施工场地优化布置存在可视化、精细化、效率不足等问题,通过倾斜摄影技术采集地形GIS数据,基于.las数据格式保留点云和贴图属性,结合Recap软件的格栅抽取、修剪功能,在保障数据精度的前提下得到满足软件计算能力要求的点云文件;应用Infraworks对点云文件进行更好的可视化和降噪处理,快速实现场地、便道的初步设计,形成路线、占地面积、土方量等数据的初步统计,为工程前期决策提供科学依据;应用Civil 3D对Infraworks的初步设计成果进行深化设计,对场地平整、便道设计、工程量统计进行精细化处理,生成详细的平曲线图、纵断面图、横断面图、填挖方数量表等,为工程实施提供准确指导。     

基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究

触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段。以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型。在一柔性矩形弱导电面的四周设置连续的强导电线电极,并在对角处引入偏置激励,从而在与弱导电面的对角呈一定角度方向构建匀强电场。进一步通过对两组对角电极分时施加偏置激励,则可以分时在两个不同方向形成匀强电场。基于匀强电场中位置与电势的线性关系,通过获取弱导电面内某点的电势值进而确定该点的位置坐标,实现接触位置的检测。传感器采用三层结构,包括弱导电层,中间隔离层和信号引出层。采用COMSOL软件对导电面不同结构形状和不同接触面积对电场分布的影响进行仿真,并制作了传感器样品。仿真和试验结果表明,提出的用于检测接触位置的触觉传感器原理可行,对于100 mm×100 mm幅面大小的触觉传感器,具有较好的检测精度。     

粘滞阻尼器在框架结构中的应用

消能减震技术比传统的抗震方法有较大的优势,其中粘滞阻尼器具有很好的减震效果,应用较为广泛;对某6层框架结构采用粘滞阻尼器进行消能减震设计,计算结果表明粘滞阻尼器对于控制结构层间位移角,基底剪力均有较好的效果。     

基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测

针对常规工业机器人在未知环境下运行时可能产生碰撞的安全性问题,提出一种新型的机器人碰撞检测算法. 设计卷积力矩观测器,通过实时观测关节输出力矩与动力学估计力矩的偏差实现机器人碰撞检测. 为了避免机器人处于不同位姿、运动状态等情况下关节摩擦对机器人碰撞检测的干扰,采用静态LuGre模型对关节摩擦进行补偿. 通过对实际工业机器人的运动监测,辨识出更加准确的静态LuGre模型参数. 该碰撞检测算法无需加速度信息,避免了对位置反馈信息二次求导所带来的计算误差. 关节力矩基于关节伺服驱动的电流信息获取,无需安装专门的力/力矩传感器,从而在常规工业机器人无需额外配置的情况下,只需采集机器人关节驱动电机电流和位置信息即可实现碰撞检测. 通过人与机器人交互实验验证了该碰撞检测算法的有效性.