30mm厚7A52铝合金搅拌摩擦焊接组织与性能研究

针对30 mm厚的7A52铝合金,采用搅拌摩擦焊接技术进行单道焊接试验,利用光学显微镜等工具对焊接接头组织及力学特性进行研究。结果表明:沿焊缝区横截面的硬度分布呈现W形,TMAZ/HAZ过渡区为接头软化区,硬度最低值在前进侧的TMAZ/HAZ过渡区;焊接接头强度达到母材强度的85.8%,断裂于TMAZ/HAZ过渡区,为韧窝断口形貌。     

无阻尼LCL并网逆变器振荡机理及优化控制

无阻尼LCL型并网逆变器具有效率高、谐波畸变率低的优点,但是在工程应用中经常会出现高频振荡的问题。针对无阻尼LCL型并网逆变器的高频振荡问题,首先对并网逆变器模型进行了合理简化,得到了适用于高频稳定分析的单相线性模型,然后分别分析了电网阻抗、滤波电感衰减、多机并联对并网逆变器高频稳定的影响,指出了影响高频稳定的关键环节并且给出改进措施,最后通过系统仿真与样机实验验证了所提理论分析的正确性。     

智能管道定位系统设计

地下排水管道因管道设备老化、异物入侵和外力作用等原因造成的管道泄漏、阻塞和形变等故障时有发生,对管道的维修造成了很大难题.本文初步设计了智能管道定位系统,通过信号处理收发装置,借助NB-IoT网络将定位信息传输到应用软件,实现远程监控,有利于提高排水管道抢修效率,为管道稳定运行提供保障.     

基于共享网络下的网络嗅探器的设计与实现

结合网卡的工作原理及相关网络协议内容.基于VC++网络编程技术,从设计实现的角度,完成一个网络嗅探工具.大致包括三个部分:网络嗅探器的基本原理部分、嗅探器的设计与实现部分以及对嗅探技术的展望.     

基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制

智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字（Socket）,其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.本文提出了一种基于共享内存（Shared Memory）的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发,同时采用原子操作,提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.本设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验证明：本方法针对典型大数据包如（3MB）的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.同时,本系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.     

山区河流植被洲滩河段水沙运动特性试验研究

山区河流受水沙条件和河流形态影响,植被洲滩发育丰富,显著改变局部河段的水沙运动及其演变特征。基于室内洲滩模型自然生长植被的水沙试验,探讨了植被与泥沙补给对洲滩河段水流结构及冲淤变形的影响。试验结果表明：植被茎叶加大对水流扰动,减缓水流流速,上游补给泥沙在植被周围形成小型沙丘,以波状输移为主;大量来沙条件下,泥沙多落淤洲头及洲尾,促使洲滩的快速发育;淹没植被枯萎,茎叶凋落,加剧洲头及洲滩两侧坡脚冲刷;植被与上游来沙显著影响洲滩汊道分流特性,加沙和植被茎叶部分促使左汊分流比降低。因此,山区河流植被与上游泥沙补给调整洲滩汊道过流能力及发育过程,对植被洲滩河段的水沙运动产生较大影响。     

基于动态路网的分布式邻近目标查询算法

提出了一种基于实时路况信息的分布式邻近目标查询算法,采用基于Voronoi图的划分将地理信息存储在离它最近路口的智能摄像头上,实时路况信息由智能摄像头采集,通过对路口的畅通程度进行建模,估算出路口间通行所需要的时间。当有车辆查询邻近目标时,网络中的智能摄像头根据所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离,在分布式查询过程中加入延时转发机制,广播目标路径询问的数据分组,使数据分组的发送能模拟当前的路况进行传输,从而获得到达邻近目标的路径。基于真实数据的实验结果表明算法是有效的,处理大量并发查询时的性能优于现有方法。     

42CrMo六角头紧固螺栓断裂失效分析

对断裂的列车牵引杆车钩六角头紧固螺栓进行了硬度和拉伸试验,应用扫描电子显微镜、能谱仪、光学显微镜、直读光谱分析仪进行宏观、微观、化学成分分析。结果表明:基体残留氢质量分数较高,装配作业不在可控范围,螺栓断裂原因是氢致延迟断裂。     

含风电的电力系统概率潮流计算

概率潮流求解中蒙特卡罗法只有在大规模采样的条件下进行多次模拟,才能提高精准度,其导致计算量大,耗费时间,难以处理风电中变量相关性的概率潮流。采用基于拉丁超立方采样的蒙特卡罗法对含有风电场的电力系统概率潮流问题进行分析。基于拉丁超立方采样的蒙特卡罗法,主要分为采样和排序。采样是为了确保样本空间能够被完整的采样,排序是为了降低随机变量之间的相关性。该方法将Gram-Schmidt和Cholesky2个排序方法结合,很好地降低随机变量之间的相关性。通过IEEE-39节点仿真,结论显示该方法能够较好地处理风电中的风速相关性,降低采样规模,提高精准度,是一种非常有效的处理含有风电场的概率潮流问题的方法。     

热电联产机组的控制优化策略研究

针对风电机组的调峰能力不足导致弃风问题依然突出,分析了系统热惯性对热电联产机组控制的作用,认为热电联产机组常规控制系统的发电负荷响应的跟随性存在较大时间的延迟,不能满足快速性响应要求,无法实时参与调峰,并提出了一种改进的控制方案来解决这一问题。通过Matlab/Stateflow仿真软件进行验证,仿真结果表明,改进后的控制方案显著优于常规控制方案,发电负荷响应指标响应快速,跟随性能良好,为热电联产机组参与电网调峰提供了先决条件。