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在卓越工程师培养背景下,以培养大学生的创新意识、实践能力和工程素质为目标,介绍了东北电力大学自动化工程学院大学生创新实践基地的建设思路,对培养目标、管理模式、实验项目设置等方面进行了分析与探讨。 相似文献
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球磨机制粉系统多变量、强耦合的特点使得传统的控制策略难以取得良好的控制效果。通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但系统的跟踪性能将大大降低。提出了带比例调节器的隐式广义预测控制(P-隐式GPC)算法,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至过于剧烈,新增加的比例调节器使设定值与实际值的偏差实时改变,增强了系统的跟踪性能。将该算法应用到球磨机制粉系统取得了良好的控制效果。 相似文献
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针对SMPT-1000实验平台中反应釜过程,设计了基于PCS7的反应釜连续反应在线控制系统.对液位、温度、产物浓度三个主要变量分别设计了前馈—串级控制系统、串级控制系统、变比值控制系统;利用SFC实现了该控制系统的顺序控制等控制逻辑组态;利用Win CC完成操作员画面组态,对归档系统、报警系统进行了配置,实现了对反应釜全流程实时控制与调整、安全运行监控与管理功能.系统运行结果表明,控制效果较好,并且满足了工艺要求,同时也保证了生产的经济性. 相似文献
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针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的. 相似文献
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为了进一步提高教学质量,结合作者教学实践经验,从课程设置及基本要求、课程内容、实验环节改进以及多媒体课件制作等方面对“控制系统CAD及计算机仿真”课程的教学改革进行了探讨和总结,并在实践中取得了良好的效果。 相似文献
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自动化专业是东北电力大学实施"卓越工程师教育培养计划"的重点学科之一,计算机控制系统是自动化专业的重要专业课。以培养卓越工程师为目标,以突出实践能力为导向,以培养专业技术人才为目标。通过设计性实验,引导学生"在学习中研究,在研究中学习"。运用已有的知识和能力的前提下,自主地发现问题、研究问题和解决问题。在研讨中积累经验,培养设计能力和创新能力。学生在实践能力、综合设计能力方面得到了升华,并取得了良好的效果。 相似文献
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