一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计

从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因此，由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能，而且对传感器或／和执行器故障具有容错性能，从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。     

一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计

从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究.在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律.因此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况.并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性.     

槽式太阳能聚光器结构特性研究

以槽式太阳能聚光器支架为研究对象,利用软件建立矩形扭矩盒式聚光器支架的三维模型,根据支架受力对支架结构进行研究并优化,使优化后的支架质量更轻、变形更小,需要的驱动力较小,具有较好的承受静载荷和风载的能力.在工作过程中降低支架结构的扭转和弯曲程度,具有更高的聚光比和太阳辐射利用率.     

单增李斯特菌便捷检测试纸的制备及检测效果

目的：研究一种快速、便捷检测食品中单增李斯特菌的方法,拟对本实验室制备的单增李斯特菌快速检测试纸（Listeria monocytogenes-fast test paper,LM-FTP）（专利受理号：201510274726.9）进行检测效果评价。方法：采集肉样、乳样、水样和蔬菜,用LM-FTP进行检测,并与市售单增李斯特菌检测试纸片（3M PetrifilmTM）进行比对实验。结果：LM-FTP的检测特异性为100%,检测限为2.1×104 CFU/mL。增菌培养到报告结果只需5.5 h。LM-FTP和3M PetrifilmTM检测都可对样品完成检测,对农贸市场畜产品及蔬菜检测,二者符合率为75%,对超市同类食品检测,二者符合率为62.5%;对超市熟食检测时,二者符合率为93.75%。结论：与市售3M PetrifilmTM检测方法相比,LM-FTP检测试纸制备简单,操作便捷,较3M PetrifilmTM的24 h报告结果更节省时间,但在检测灵敏度方面有一定差距,尚需进一步研究改进。     

伊犁地区肉牛源产志贺毒素大肠杆菌的血清型和ERIC-PCR基因型研究

目的:了解产志贺毒素大肠杆菌在伊犁地区肉牛养殖环境和加工环节中的污染状况及其遗传多样性,为产业链中食源性致病性大肠杆菌的风险监测和控制提供基础数据。方法:采用传统方法和PCR方法对养殖环节的饲草料和粪便及屠宰环节的553份样品进行产志贺毒素大肠杆菌的污染调查,对分离鉴定的产志贺毒素大肠杆菌进行7种常见血清型（O145、O157、O45、O103、O111、O26、O121）的PCR检测和ERIC-PCR的基因分型。结果:检测553份样品中有39株编码志贺毒素基因,产志贺毒素大肠杆菌（STEC）的检测率是7.1%。常见血清型PCR检测中血清型O111有2株菌,检出率是5.1%;O145有5株菌,检出率是12.8%。ERIC-PCR基因分型产志贺毒素大肠杆菌有10种基因亚型,分成3簇,A簇有23株菌,相似性在59%¹00%,表明这些菌株之间的亲缘关系较近。结论:伊犁地区肉牛粪便是产志贺毒素大肠杆菌的污染源,这些菌株的亲缘关系较近。      

应用SE-μPADs法检测库尔勒市动物源食品中沙门菌的效果评价

目的:为了快速检测动物性食品中沙门菌的污染。方法:应用国家标准方法和SE-μPADs快速检测方法,对库尔勒市场及屠宰场中的380份样品进行沙门菌检测的评价。结果:国家标准方法中选择性培养基的初筛率为20.00%(76/380),从初筛菌株中分离鉴定出6株沙门菌;SE-μPADs快速检测方法的初筛率为6.58%(25/380),最终分离鉴定出10株沙门菌。SE-μPADs快速检测方法与国家标准方法阳性符合率为100%。库尔勒市场及屠宰场中共检测出10株沙门菌,总检出率为2.63%,而肉样污染率最高,胴体拭子次之,污染率分别达3.66%、3.31%。结论:SE-μPADs快速检测方法的初步应用效果较好,适合推广应用,且库尔勒市应加强对屠宰场及市场上肉品中沙门菌的污染监测。