新型全自动强除污滤水器的设计及应用

用ＰＬＣ实现的新型滤水器，在旋转排污和开关阀方面实现了全自动控制，并很好地解决了因水质污染对电厂发电机组带来的危害，克服了国内其它形式的滤水器无法解决的有机物过滤排污问题。     

电厂锅炉加氨加联胺的自动水处理方法

为解决火电厂锅炉给水系统人工控制防腐的不足,分析一种基于可编程控制器的电厂锅炉自动加药控制系统防腐的实用方法,指出此方法的优势及软件编制工作原理。     

电解铝阳极导杆铝-钢相位摩擦焊工艺及力学性能

针对传统电解铝预焙阳极导电装置中使用手工焊时存在的劳动强度过大、环境污染严重及导电率偏低等问题,创新研制了国内首台5 000 kN铝导杆摩擦焊装备和首台4 000 kN铸钢爪摩擦焊装备,并投入实际生产。重点剖析2套装备在研发过程中涉及自动控制设计范畴时,面临的焊件大惯量及大截面特性、摩擦焊工艺要求相位控制误差小、速度输出精度高,以及数据采集速率快等挑战,通过科学设计,实现摩擦焊装备对输入信号快速准确采集;同时,依靠高效控制策略构建,达到实时精准调控结果,满足大截面同种或异种金属在加工过程中对系统稳定性和人机互动质量,以及速度、位置、压力、安全等控制参数指标要求,进而满足摩擦焊工艺对加工焊件质量及重复性要求高的指标;由于其能够为焊接工艺研究提供过程精准数据,继而为追寻最佳接头质量提供科学路径。由于目前针对同种或异种金属大截面摩擦焊接头历经热时效、热循环及电流载荷下的基础理论和实际应用较少,相关装备研制成果对焊接与控制交叉学科融合发展具有积极作用。对该类装备及自动控制系统的发展趋势予以展望。

     

一种基于改进Elman神经网络的机器人行为控制器

为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出了一种新的基于改进Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来优化神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型。仿真实验结果显示,本文提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高。     

大截面摩擦焊装备及自动控制系统研发

针对传统电解铝预焙阳极导电装置中使用手工焊时存在的劳动强度过大、环境污染严重及导电率偏低等问题,创新研制了国内首台5 000 kN铝导杆摩擦焊装备和首台4 000 kN铸钢爪摩擦焊装备,并投入实际生产。重点剖析2套装备在研发过程中涉及自动控制设计范畴时,面临的焊件大惯量及大截面特性、摩擦焊工艺要求相位控制误差小、速度输出精度高,以及数据采集速率快等挑战,通过科学设计,实现摩擦焊装备对输入信号快速准确采集;同时,依靠高效控制策略构建,达到实时精准调控结果,满足大截面同种或异种金属在加工过程中对系统稳定性和人机互动质量,以及速度、位置、压力、安全等控制参数指标要求,进而满足摩擦焊工艺对加工焊件质量及重复性要求高的指标;由于其能够为焊接工艺研究提供过程精准数据,继而为追寻最佳接头质量提供科学路径。由于目前针对同种或异种金属大截面摩擦焊接头历经热时效、热循环及电流载荷下的基础理论和实际应用较少,相关装备研制成果对焊接与控制交叉学科融合发展具有积极作用。对该类装备及自动控制系统的发展趋势予以展望。     

装备制造企业信息化正进入深化应用新阶段——装备制造企业信息化发展状况调查报告

为了全面了解我国企业信息化的发展状况,2003年8月,中国社会科学院信息化研究中心开展了“中国企业信息化发展状况调查”,发表了调查报告。两年来,企业改革一步步深化,企业信息化向纵深发展,信息化的环境条件也进一步改善。为了及时反映当前企业信息化状况,2005年 8-9月,中国社会科学院信息化研究中心再次启动了“中国企业信息化发展状况调查(2005)”。鉴于装备制造业在国民经济中的重要作用,我们对其中装备制造企业的数据进行了专门分析。以下就是本次调查中装备制造企业信息化的主要情况。本次调查的对象,为全国各主要行业的大中型企业,同时兼顾一定比例的小型企业。全部有效调查问卷为852份(以下简称样本总体),我们