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研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控系统的闭环极点配置在预期的区域内,进一步保证系统具有良好的动态特性.通过实例仿真验证分析,系统不但满足了动态性能指标,且当系统参数不确定性在一定范围内时,控制器对系统仍能进行有效的控制,表明了控制器对一定范围内的参数不确定性具有较好的抑制作用,验证了设计方法的实用性与有效性. 相似文献
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目前证据推理理论算法的改进仍然是热门的方向,其应用也越来越广,因此主要介绍了当前证据推理理论的两种最新的改进思想--最新的DSmT理论以及比例冲突再分配(PCR)方法;归纳总结了证据理论的主要应用及其在应用中的关键问题之--基本置信指派的主要构造方法;最后利用人工神经网络训练数据的方法构造基本置信指派,对比例冲突再分配(PCR5)方法在序列图像目标识别中的应用进行了仿真分析,仿真实验结果表明该算法可以有效地提高序列图像目标识别的准确性. 相似文献
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适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律 总被引:4,自引:1,他引:4
按照导弹-目标间的非线性运动学模型,设计了一种非线性制导规律,这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性,对一角速度测量噪声,未知目标机动等鲁棒性好,可用于战术导弹性的精确制导。 相似文献
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交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推理机制,研究了自适应模糊神经推理网络ANFIS在交通流量预测中的应用。设计了3种形式的一阶模糊推理网络,对采样周期分别为30 s和2 m in的非周期性交通流量进行了预测计算,与具有不同隐层单元的BP神经网络预测结果进行了比较。结果表明自适应模糊神经网络计算简单,在交通流量趋势预测方面优势明显。 相似文献
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