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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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为做好军事斗争军交运输准备,全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平,掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥,前不久,62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。 相似文献
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本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法,并将其与其它方法进行了对比,同时分析了其可行性。 相似文献
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河南新乡三利股份有限公司是国家定点生产摩托车零配件的专业厂家,是集科、工、贸于一体的现代企业集团,是河南省一级先进企业,曾多次荣获国家AAA级企业、河南省综合经济效益百佳企业、科技先导企业、明星企业等称号。面对摩托车市场发展的新趋势、新变化,该公司努力挖潜,苦练内功,积极吸收国内外先进的生产技术和管理经验,坚持以高质量的产品,最佳的企业形 相似文献
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提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
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