微型汽车独立悬架转向轮摆振及其阻尼控制初步研究

本文利用粘性减振器对微笄珠独立悬架转向轮的摆振及其阴尼控制进行了仿真计算分析和试验。首先，建立了该车转向系的５自由度集总参数摆振分析模型，通过一系列测试和计算确定了模型的各种参数。探索了利用计算机控制的电液伺服高频激振试验系统进行了整车转向系摆振实验分析的研究方法。     

基于辨识的电动助力转向系统控制器设计

针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果.     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

断开式转向梯形参数及其对实际转向特性曲线的影响

本文推导出断开式转向梯形的左，右转向轮转角计算公式。提示出对实际转向特性曲线有影响的因素，并详细分析各因素对该特性曲线的影响。     

电动助力转向系统匹配设计的研究

围绕助力特性、电动机及扭矩传感器分析电动助力转向的匹配设计问题。通过分析典型电动助力转向助力特性的特点，指出助力特性与车型的匹配原则；针对电动机的布置位置与特性参数，讨论电动机的匹配问题；对扭矩传感器着重分析其类型与参数选择时应考虑的主要问题。并举例说明电动助力转向的匹配设计过程，对电动助力转向系统的总体设计具有指导意义。     

粘性联轴器转矩特性的试验研究

本文通过台架试验研究了粘性联轴器的转矩特性，根据试验结果分析了硅油的粘度，填充率和片间间距以及转速差对粘性联轴器转矩特性的影响，并对粘性联轴器转矩特性的峰值现象作了分析。     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。     

汽车碰撞的二维人体运动学仿真及其在交通安全研究中的应用

本文论述了汽车被动安全性研究在交通安全中的重要地位，采有多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了二维人体模型，推导了多刚体系统矩阵形式的运动学工程，并在此基础上，开发了模拟汽车碰撞过程中人体运动响应的动画仿真程序，论证了计算机仿真技术在汽车被动安全性研究的有效性。     

空气悬架大客车平顺性仿真研究

空气弹簧具有变刚度特性，其固有振动频率要比钢板弹簧低得多，且不随汽车承载质量的变化而改变。安装有空气悬架的汽车车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性，减小了高速行驶车辆对路面的破坏。空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛。本文以安装有空气悬架的大客车为研究对象，利用多体系统动力学原理建立空气弹簧大客车整车动力学仿真模型，并对其平顺性进行仿真研究。     

结构与使用参数对液罐汽车制动特性影响的研究

本文研究液罐汽车在减载、直线制动行驶时,液体货物质心位置变化对制动性能的影响。文中建立了力学和数学模型,分析研究主要结构和使用参数对制动距离、制动时间和前、后轮抱死间隔时间的影响。在不同装载条件下对罐中双隔板的设计位置进行了优化,证明安装双隔板比安装单隔板对改善制动性能有更好的效果。并通过试验进行了验证。