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分析了高速公路立交入口区域车辆行车特征, 提出了碰撞危险指数概念, 考虑了碰撞可能性系数、碰撞车辆速度差、目标车道跟驰车辆在碰撞时的速度、加速度、前后车辆间距5个因素, 将入口区域车辆可能发生的碰撞行为分为5种情形, 研究了5种情形的发生条件, 建立了相应的风险评价模型。针对不同的主线车辆运行车速、车头间距和匝道驶入车辆运行车速进行了三维数值模拟, 得到了入口区域行车风险的变化规律。分析结果表明: 主线运行车速越大, 前后车辆间距越小, 车速差越大, 其行车风险也越大。 相似文献
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采用弹性系数法对公路改扩建项目进行交通量预测,简化了"四阶段"法中大量的基础资料调查工作,避免了复杂的计算过程,提高了工作效率,交通量预测结果也基本可信。 相似文献
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文中对广州西二环高速公路石灰改良膨胀土的处治效果进行研究,采用静压成型方式,进行了无荷及有荷膨胀率试验,得到无荷、有荷膨胀率以及收缩系数、膨胀总率与石灰掺量的关系,并分析了改良土收缩率与含水量的关系。通过分析,得到:利用石灰改良膨胀土后,其收缩系数和膨胀率明显减小;采用5%石灰掺量可以控制胀缩总率为0.012 5,达到处治目的;施工现场考虑各种因素,石灰掺量应增加1%。 相似文献
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针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性. 相似文献
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根据SOLAS公约的要求,GMDSS系统已于1999年2月1日在国际航线航行的船舶中实施,该系统对保障航行船舶的安全、水上遇险信息的传递起到了重要作用. 相似文献
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