基于多项式优化的车辆自主换道轨迹规划

换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车辆的状态量进行轨迹求解运算,规划出一条光滑连续且符合实际的轨迹曲线.同时考虑到换道的舒适性和效率性,建立了轨迹优化函数J,通过引入k1和k2两个权重系数进行分析,得出了不同权重比下的换道最优时间,使...     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

摩托车用发动机化油器供油改电喷系统的设计研究

原摩托车发动机化油器供油方式存在油耗高、废气排放超标等缺点。为此,进行了微电脑控制系统软硬件设计。根据总体设计方案,设计了硬件主控系统电路,输入采集处理电路,输出驱动电路及控制软件等,经实际应用测试,发动机功率较原来提高20％,CO、HC排放比原来降低35％。     

基于本体推理和BN的无人驾驶行为决策

相较于高速与高架路段,无人驾驶行为决策系统在城区路段要面对更为复杂和多变的交通道路环境。文章提出一种将本体知识推理和贝叶斯网络（BN）相结合的方法,通过对道路环境本体模型加以逻辑推理,迁移为BN的结构参数,并根据历史驾驶案例和专家经验构建完整的贝叶斯网络。最后通过BN判断当前场景的最佳驾驶模式。本方法能使车辆较好地判断当前最优驾驶行为。     

基于模型预测控制的智能车辆纵向控制研究

在ADAS的控制算法中,普遍的控制算法只能在本车道跟车,据此提出一种新方法,不仅能使车辆在本车道内跟车,还能在本车道无车的情况下,进行跨车道跟车。首先在考虑前后车辆制动距离的情况下,对车距算法进行了优化,并把其他车道的车辆通过算法投影至本车道;其次搭建了基于模型预测控制（MPC）算法的车辆离散化模型系统,对其控制参数施加约束;最后通过设置前车不同的车速和车况,在CarSim搭建车辆模型并与Matlab/Simulink联合仿真,针对车辆的纵向加速度变化的研究。     

用“四心”谱写青春的赞歌

<正>随着九月的到来,秋意也在这不经意间变得更浓了,在秋天这个收获的季节里,亲爱的同学们,你们走进了新学期,你们将用怎样的姿态来迎接新挑战,步入新征程?我把4个"心"送给大家:信心、匠心、雄心、恒心。信心,你们应有"百折不挠"的壮阔豪情。自信是人成长过程中的第一位老师。今年暑假有一部很火的电影《哪吒之魔童降世》,里面有一句振聋发聩的台词,"我命由我不由天",只要你们从今天开始具备哪吒这种不信命不由命的勇