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车辆侧倾状态估计的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励与转向盘转角工况下的车辆垂向与横向运动学模型;接着,在考虑轮胎受力具有强非线性特点的基础上,提出了基于T-S理论的轮胎T-S模型,并采用"魔术公式"对其进行了仿真验证;然后,基于轮胎T-S模型与整车动力学模型,利用贝叶斯理论,设计整车T-S观测器算法;最后,利用Car Sim软件对标准A/C级路面激励工况下整车T-S观测器实时估计的车辆侧倾角与侧倾率进行仿真验证。结果表明,所设计T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,最大标准偏差不超过12%。 相似文献
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为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率和相位比较,获得参考频率和初始相位,确保DC/AC逆变模块的输出信号与目标信号保持一致.与此同时,研究了一种鲁棒变增益恒流控制策略,以系统等效电阻和输入电压为变量构建线性变参数模型,基于LMI设计鲁棒变增益恒流控制器.控制器参数跟随系统变参数作自适应调整,使得系统闭环极点配置于指定位置,保证系统变参数下的鲁棒性.试验结果表明:文中提出的大功率交流恒流源控制策略精度高、运行周期长、控制精确、可叠加性强、可靠性好、效率高. 相似文献
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经过近10个小时的飞行,我们抵达墨尔本,参加6月21日至23日由AUSTRALIAN AUTOMOTIVE AFTERMARKET ASSOCIATION LTD举办的AAAA展,即澳大利亚(墨尔本)汽车配件及售后服务展。 相似文献
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综合交通客运枢纽涉及铁路、航空、城市轨道交通和公共交通等各种运输方式。为满足旅客需求的多样化,以我国铁路信息化建设进程为背景,分析了建设客运信息共享平台的必要性,阐述了系统构建的原则,采用系统工程的方法对共享平台需求进行分析,并设计了系统功能,提出了数据库的逻辑结构。建立该平台不仅能够提高各交通系统间信息交换的透明度和共享度,还可优化各运输方式的资源配置。 相似文献
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沥青混合料配比设计试验分析 总被引:1,自引:0,他引:1
济洛高速公路建设沥青路面施工分两阶段,前一阶段为2004年底,仍使用旧规范(1994年版),第二阶段施工为2005年中旬,改使用新规范(2004年版),通过沥青混凝土二个阶段的配比设计和实际施工,感觉到执行新旧规范得出的配比略有不同,施工出来的路面外观也略有不同。 相似文献
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通过对现有四轮汽车转向系的分析,介绍一种后轮与前轮同步同方向、同步反方向和不转向,达到方便泊位停车、移库、转弯、掉头、直线行驶等操作的四轮转向机构。 相似文献
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