排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
针对现有无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题,提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统(GPS)数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法,并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理,构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时,开展USV试验研究,验证整体融合方法。结果表明,目标原始数据预处理方法合理可靠,融合算法稳定可信,可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。 相似文献
3.
4.
5.
6.
卢芳芳叶贤槐王海荣厉梁毛坤宇陈家豪 《船舶与海洋工程》2023,(4):60-65
以四氯化锡为锡盐,以十二烷基硫酸钠为表面活性剂,通过控制镍盐硫酸镍、还原剂次亚磷酸钠、缓冲剂乙酸钠、络合剂柠檬酸钠和稳定剂硫代硫酸钠的用量,在温度为90℃、pH值为4.5~5.5的条件下,采用正交法制备Ni-Sn-P三元镀层,并优化其制备工艺条件。通过扫描电子显微镜观察发现,三元镀层表面致密无针孔,具有优异的耐中性盐雾性能,可拓展其在海洋防腐领域的应用。 相似文献
7.
1