基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真

文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。     

底盘测功机加载响应性能研究

对我国在用车工况法尾气排放测试用底盘测功机加载响应性能的测试方法和技术要求进行了研究。指出我国有关文献忽略了影响底盘测功机加载响应性能的重要因素—平均稳定时间所带来的问题,以及美国BAR97测试方法对我国实施的瞬态和简易瞬态工况法存在的不适应问题,根据我国瞬态工况法和简易瞬态工况法的特点,提出新的加载响应性能测试方法,并对某底盘测功机加载响应性能进行了测试和分析。     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

当代轿车的新装备

简要介绍了当代轿车中各种新的技术及装备，所介绍的技术和装备着重汽车操纵方便性和乘坐舒适性，行驶安全及保护，全天候舒适性等方便。     

基于车载平台的ABS/ASR故障诊断系统开发

针对 ABS/ASR 系统中的典型故障进行了分析,定义了永久故障和临时故障及其转换条件,并基于模块化思想搭建了 ABS/ASR 车载试验平台.结合车载试验平台的结构,设计了支持故障诊断功能的系统硬件,提出了一种具有在线诊断与离线诊断功能的综合故障诊断策略.由故障诊断实例表明,所开发的故障诊断系统能实现在线诊断和离线诊断,有效完成故障码的存储、读取与清除,具有较好的集成性和实用性.     

汽车底盘测功机加载滑行测试研究

建立我国基于国际单位制的在用车工况法尾气排放污染物测试系统中底盘测功机加载滑行测试滑行时间的计算公式。依据此公式,给出了准确的恒加载滑行测试和变加载滑行测试的计算滑行时间,对底盘测功机的加载准确度进行判定。     

基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究

利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。     

在用车工况法排放检测用重型底盘测功机滚筒技术规格研究

对在用车工况法尾气排放检测用3轴6滚筒重型底盘测功机的滚筒技术规格包括滚筒直径、第1轴和第2轴滚筒中心距、第3轴的滚筒与前两轴滚筒中心的中心距、第3轴滚筒相对于第1轴滚筒高度布置进行了研究,以保证被试柴油车在底盘测功机上正常运行,保证烟度排放的安全和准确测试。并提出了重型底盘测功机滚筒新的技术条件和计算公式。     

汽车轮边功率特性快速测试方法的研究

按照一定的测试过程使用底盘测功机测试汽车轮边功率特性,在底盘测功机的转鼓速度同车轮转速没有达到相对稳定时测取底盘测功机的吸收功率,作为该速度下不准确的轮边功率,对此不准确的轮边功率进行修正,获得准确的轮边功率,解决了传统汽车轮边功率特性测试时间过长的问题,对汽车动力性能测试和柴油车加载减速工况烟度排放测试具有重要的实际意义。     

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计EI北大核心CSCD

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。