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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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文章将通过建立农民安置社区主体对社区环境满意度的因子,实地调研,收集数据,实证分析影响因子的影响程度,并建立相关模型测度基于农民安置社区主体满意度的社区发展指数。 相似文献
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我国商业银行近年来在金融创新方面有所突破,但总体上仍存在品种少、规模小、质量低、吸纳性创新多原创性创新少及负债类业务创新多而资产类业务创新少的问题。本文对导致上述问题的原因进行了分析,提出了开展金融创新需重点解决好的四个问题:选准金融创新的突破口;加大金融制度创新力度,为金融业务创新提供后盾;分层开发与引进,梯度推进与推广;多方并举,为金融创新营造良好的外部宏观环境。 相似文献
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为了深入研究非对称进气门升程技术的直喷汽油机缸内流动及油气混合过程,利用STAR-CD软件数值模拟了1 500转全负荷典型工况下发动机缸内的流动特性。对比分析了对称和非对称的进气门升程方案下,缸内的涡流比、滚流比、湍动能以及关注切面的流场分布和当量比等。结果表明:采用非对称进气门升程技术的直喷汽油机在进气和压缩冲程中除了能保持较强的滚流,还可以在缸内形成较强烈的涡流,这样使得缸内整体流动显著加强。另外,在点火时刻缸内的油气混合效果也有明显改善。 相似文献
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沙漠防护一直是沙漠地区修建公路需重点解决的问题之一。本着就地取材和生态适应性的原则,对高速公路通行区域进行了生物防护沙漠试验,分析研究了中国沙棘在沙漠高速公路不同方向路基边坡的种群特征和生态适应性。研究表明,同一坡向中国沙棘种群的生长特征、生物量及其分配格局等均无显著差异,其生态适应性具有趋同性;在北坡和南坡之间,种群的生长特征、生物量及其分配格局等均有显著差异,其生态适应性具有趋异性。在实践中可根据坡向的水分特征和中国沙棘的生物生态学特性,在南坡宜适当加大造林密度,并加强土壤水分管理,以便提高造林效果和促进种群生长发育进程,使其尽早发挥沙漠防护的作用。 相似文献
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作者介绍了一个通用的客户机/服务器模式下的图形用户界面的调度命令实施子系统。阐述了PowerBuuilder这种面向对象数据库开发工具的特性、子系统功能、流程、动态条件查询、数据窗口多表操作、子数据库窗口技术及用户对象,并给出了调度命令子系统功能的实现方法和相关的核心代码。 相似文献
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