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针对导航地图中现有的匹配算法在复杂路段的匹配效果一般较差的问题,本文提出一种改进的匹配算法。首先,引入分块思想,提出将路网中的每个路段按规则分为简单路段块和复杂路段块,不同路段块采取不同的匹配算法;其次,充分利用车辆行驶的连续性,综合考虑了车辆行驶方向、车速与交叉口距离等多种因素对匹配结果的影响,在选取正确的匹配路段时合理利用了历史数据信息。实验表明,该算法不但对能够改善复杂路段的匹配效果,而且还能够对匹配点沿路段方向上的误差进行实时校正。 相似文献
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根据精密工程控制网的高精度要求,结合沉降地区的特点,进行GPS、精密水准作业中误差分析及精度控制分析,提出满足轻轨工程施工的控制方案。 相似文献
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广西恭城地区的额头村组珊瑚化石极为丰富,自上往下共有20余层之多,共建立了Cystophuentis、Caninia dorlodoti及Ceiphyllum elegantum3个珊瑚组合带,如此连续及完整的珊瑚组合带在广西同类地层中尚属首次发现。 相似文献
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大宁岩体由二长花岗岩、花岗闪长岩及石英二长闪长岩组成,侵入时代为晚志留世(K—A r法407、445M a)。通过对岩体的微量元素、稀土元素及硫、铅、氧等同位素研究,认为银、金矿的成矿物质来自深源岩浆,大量的暗色包体是主要的成矿物质之一,在深大断裂的切割影响下,经多次构造活动,使得不同阶段的成矿物质富集并叠加而形成矿体。最利于A u、A g成矿的部位是花岗闪长岩与石英二长闪长岩的接触界线附近以及花岗闪长岩与围岩接触带附近的断裂交汇处。 相似文献
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王建辉 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2006,29(1):36-36
库尔勒探空站水电解制氢设备2002年10月投入业务运行。笔者从安全生产和设备维护的几个实例中,探讨如何做好Q DQ2-1型水电解制氢设备安全生产使用及故障排除工作。1水电解制氢系统安全生产与使用要做好设备安全使用工作,在建立健全各项规章制度同时,应注重提高工作人员的操作技能。操作人员应严格按照《水电解制氢装置操作规程》进行。开机运行前进行全面巡检,各项技术指标必须达到运行要求后,设备方可正式启动运行。操作人员应保持室内清洁,防止地面积水,特别是电解槽体和PVC电缆管要保持干燥,严禁用金属器件敲击储氢罐,制氢室、充球室… 相似文献
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增强型罗兰(eLoran)系统是精确时频信息的一个重要来源,且为全球卫星导航系统(GNSS)的有效备份.本文针对目前eLoran信号调制方式较单一,数据传输速率低的问题,同时为充分运用时频资源、扩大信息播发数据量与应用范围,提出一种提高信号信息携带能力的调制方式和具有更高编码增益的信道编码方式.新型的脉冲调制方式增加仅用于数据传输脉冲组的调制方式,可实现40~200 bps的传输速率.仿真实验表明,数据信息长度为215 bit左右,LDPC编码方式能够较好地兼顾编码增益和信号帧长. 相似文献
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针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地图辅助,提出了一种VLC与PDR融合的室内定位算法。首先,本研究摒弃了传统人工勾绘方式,在室内扫描机器人turtlrbot平台上(装载有二维激光扫描雷达),利用Gmapping二维栅格地图构建算法,生成高精度室内地图。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法结合高精度地图信息实现VLC与PDR融合定位。该融合定位算法较好地结合了VLC定位与PDR定位各自的技术优势,实现了VLC定位结合高精度地图信息对PDR定位自适应动态纠偏,对于进一步实现新型低成本、无信号辐射、保密性强、附加模块少的高精度室内定位提供了较好的理论与技术支撑。实验结果表明:在高精度室内扫描地图构建过程中,其测距分辨率<0.5 mm,VLC与PDR融合定位算法的整体定位精度为1.33 m,平均定位响应时间为0.58 s。 相似文献