基于改进型能量控制策略的倒立摆系统控制研究

倒立摆系统是一个非线性、多变量、强耦合及绝对不稳定的复杂高阶系统。在起摆阶段,设计出改进型能量控制策略并应用到Simulink仿真,实现有限长度导轨上的起摆快、超调小的起摆控制。在稳摆阶段,通过模糊控制器时刻调整串级PID控制中内环控制器的参数,实现了超调小、响应快、抗干扰,小车位置可控的倒立摆控制效果。应用设计的起摆和稳摆算法,弥补了传递函数不能体现非线性的倒立摆的缺点。     

自动存款机的电脑控制

本文提出了与自动柜员机（ＡＴＭ）存款部分不同的新的操作控制方法，介绍了控制系统的软、硬件结构，并对某些特点作了介绍。     

密炼机的模块化控制

简述了橡胶密炼工艺及密炼机微机控制／管理系统的软，硬件结构，并着重介绍了系统的模块化控制，它使得编写各种炼胶工艺程序变得十分简单，灵活。     

密炼机的模块化控制

简述了橡胶密炼工艺及密炼机微机控制／管理系统的软、硬件结构，并着重介绍了系统的模块化控制，它使得编写各种炼胶工艺程序变得十分简单、灵活。