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OPC技术在胜华炼油厂催化装置先进控制中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
提出一种针对石油化工领域实现优化控制的方法,对胜华炼油厂催化装置先进控制的总体结构进行了介绍,提出了运行平台和软总线的概念,阐述了基于DCS的先进控制软件的分层设计思想,重点介绍了运行平台设计中使用的OPC(OLE for Process Control)技术,详细论述了运行平台的功能以及用1ightOPC开发包设计运行平台的过程,说明了运行平台周围模块的设计方法,并将其在石油大学(华东)胜华炼油厂催化装置的先进控制系统上进行了应用,获得了较好的效果. 相似文献
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提出一种针对石油化工领域实现优化控制的方法,对胜华炼油厂催化装置先进控制的总体结构进行介绍,提出运行平台和软总线的概念,阐述基于DCS的先进控制软件的分层设计思想,重点介绍运行平台设计中使用的OPC技术,详细论述运行平台的功能以及用lightOPC开发包设计运行平台的过程,说明运行平台周围模块的设计方法。 相似文献
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为了提高无刷直流电动机能量回馈系统的能量回馈效率,针对无刷直流电动机能量回馈模型非线性、时效性的特点,设计了一个基于模糊神经网络控制的无刷直流电动机能量回馈控制系统。根据影响能量回馈效率的关键因素,以制动电流与反馈电流的偏差、当前转速作为控制的输入,占空比作为控制的输出,为了提高控制精度,通过一个五层的神经网络,用误差反向传播网络学习算法,调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数,使得控制系统具备自适应能力。最后对所设计开发的无刷直流电动机能量回馈控制系统进行了仿真和实物试验,试验结果表明,基于模糊神经网络的控制系统,回馈效率高,鲁棒性强。 相似文献
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传统的以轮式底盘运行的小型地面移动机器人运行效率高、速度快,但是越障能力差。利用平行四边形连杆机构和行星轮传动机构的特点,并将这两种机构应用于被动越障地面移动机器人的结构设计,能有效提升轮式小型地面移动机器人的越障能力。一定程度上,这将避免由于连杆机构出现死点而导致失效的情况发生。详述了该地面移动机器人的结构,将其越障过程动作分为不同状态,求解了其结构尺寸需要满足的约束条件,并给出了一组可行的结构尺寸。最后利用ADAMS软件针对设计尺寸建立新型小型地面移动机器人的虚拟样机模型,通过仿真实验验证该地面移动机器人的可行性及其卓越的越障能力。 相似文献
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