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从变电站生产实际出发,结合现有物联网技术,从原理、方法和设计等方面,对变电站蓄电池实时监测系统进行说明。针对通信机房内蓄电池维护中存在的问题和蓄电池状态监测智能化程度不高的现状,文章结合物联网技术,分析了变电站蓄电池实时监测系统设计思想,并且提出了变电站蓄电池实时监测系统架构,最后根据系统架构完成了系统硬件设计。本系统利用站内传感器节点,实现对蓄电池的电压、内阻和温度等信息进行采集,并将实时采集数据传输至数据中心,实现对通信机房蓄电池组的实时监测。运维人员通过远程登录的方式,可以对站内蓄电池的状态进行实时查看。随着蓄电池监测系统在无人值守的变电站中的应用,可实现对蓄电池组的科学化管理,保证通信系统安全可靠的运行,同时减轻人工维护量,提高效率。 相似文献
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巡检机器人在行驶时经常会与障碍物相撞,为避免出现此类错误,基于改进蚁群算法设计电力信息网络设备智能巡检机器人的路径规划方法。建立蚁群信息素初始化结构,获取目标区域的运动矩阵,设置智能巡检机器人的运动学约束条件,基于改进蚁群算法构造机器人路径规划估价函数。通过对计算巡检机器人的巡检完成度,设计智能巡检机器人路径规划算法。实验结果显示,该路径规划方法可以完整准确地规划无障碍物的路径以及有障碍物的路径,同时对必经路线上的障碍物进行反馈。对比不同光线条件下的路径规划效果可知,光线越充足,路径规划算法的迭代次数越少,避障准确率越高。 相似文献
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