柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究

为了抑振柔性机械臂的残余振动,提出了基于自适应遗传算法的最优抑振轨迹规划和基于全阶终端滑模控制的轨迹跟踪方法.在轨迹规划方面,建立了最优抑振轨迹规划模型;对遗传算法进行改进,使交叉概率随种群多样性自适应变化,变异概率随个体适应度自适应变化,从而提出了自适应遗传算法的抑振轨迹规划规划方法.在轨迹跟踪方面,以轨迹跟踪误差及...     

活性污泥的基质代谢脱氢酶活性测定

阐述了活性污泥在曝气反应中的基质代谢脱氢酶活性（Ds)和内源呼吸脱氢酶活性（De)的变化规律及其关系，提出了通过分别测定总脱氢酶活性（Dt)和Dc来间接测定Ds的方法。测定结果表明，这3种脱氢酶活性均随曝气反应的进行而不断变化，性能较好的活性污泥的D1与Ds相近，而且通过适当投加基质可以明显提高Dt。     

竹胶合板内部结构与性能的关系

根据国家建设部（竹胶事板模板建筑工业行业标准），在试验的基础上，对板材内部结构不同的竹帘胶合板与其力学性能的关系进行了研究。结果表明，板材内部结构不同，其力学性能存在较大差异，各向异性程度也大不一样，这些直接影响到产品的使用。因此，采用何种板材结构，应根据产品的用途来决定。     

加强高校学生党建六个教育平台建设的思考

随着高校学生党员规模的快速增加,学生党员的教育成为目前高校党组织的一项重要工作.高校党组织在传统教育的基础上,应加强党建教育平台建设,为学生党员创造更多理论学习和实践的机会,提高党员教育水平,培养高素质的学生党员.     

基于ADAMS的ZL-80装载机工作装置优化设计

装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标。基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善。     

基于轻量化设计的编码器安装座动刚度研究

目的 为了提高编码器的检测精度,对编码器安装座的频率拓扑优化进行研究,以实现结构轻量化,并提高其动刚度特性。方法 依据编码器安装座的实际工况,利用HyperMesh对编码器安装座进行有限元前处理。以编码器安装座受载节点的频响位移最小化为优化问题的目标函数,以优化前后结构的体积比为约束条件来构建编码器安装座的频响优化模型,并使用OptiStruct进行求解,同时,采用OSSmooth高效地对优化结果进行CAD模型的提取和再分析。结果 由优化前后结果对比可得,编码器安装座的动刚度值在x方向忽略不计,y方向由2564.25增大到5932.11,z方向由62 500.36增大到109 792.54;一阶固有频率由3860.664 Hz显著增大到8380.32 Hz。结论 该方法不仅改善了编码器安装座在工作过程中的动态特性,还降低了编码器安装座的制造材料,实现了结构轻量化的目的。     

高职《机械设计基础》课程项目化教学改革探索与实践

结合高职《机械设计基础》课程的教学现状、课程特点、学生的学习情况,对该课程的项目化教学改革进行了探索。通过企业调研、分析归纳,根据学生需具备的岗位能力确定了课程的教学目标,并以此整合教学内容,精心设计教学项目,认真组织实施,取得了良好的教学效果。     

CVD外延生长SiC薄膜的等离子体图形刻蚀研究

采用等离子体刻蚀工艺 ,以四氟化碳 ( CF4 )和氧气 ( O2 )的混合气体作为刻蚀气体 ,对常压化学气相淀积工艺制备的β- Si C单晶薄膜进行了系统的图形刻蚀研究。结果表明 ,在 Si C薄膜的等离子体图形刻蚀中 ,金属铝 ( Al)是一种很有效的掩模材料 ;可刻蚀出的图形最小条宽为 4μm,图形最小间距为 2μm,并且刻蚀基本为各向同性 ;文中还对影响图形刻蚀质量的一些因素进行了讨论。